车内安全员保持双手虚握方向盘的手势。

自动驾驶出租车

11月28日，全国首支在一线城市落地的自动驾驶出租车队在黄埔区、广州开发区发车，即日起，市民可以通过叫车软件在该区体验出行。车辆还配备了小屏幕，让人看懂自动驾驶的“智慧大脑”是怎么运作的。如此般体验一把高科技出行，收费标准与普通出租车一致，不妨快来黄埔“尝鲜”。

遇突发状况可切换人工驾驶模式

这次首发的自动驾驶出租车队，由广州文远知行科技有限公司（以下简称文远知行）、广州市白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团共同打造。今年8月三方组建合资公司——文远粤行，共同布局自动驾驶新出行。

这是首个成功落地一线城市的以自动驾驶技术提供出行服务的企业。

这支车队使用了市民熟悉的白云出租车，日产纯电动车型，但实际上智能程度大幅提升。通过搭载了一套L4级自动驾驶软硬件解决方案，在车外架起了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS等设备作为“耳目”，能全方位随时感知道路周围环境，达到“眼观六路、耳听八方”之效。

提及自动驾驶，人们脑海中可能往往反映出这是一辆“无人车”，实际上出于交通安全的考虑，每一辆车的主驾驶位都配备了一名安全员，保持双手虚握方向盘的手势，以保证若发生突发情况，能以最快速度接管车辆，切换到人工驾驶模式，确保乘客和道路安全。

体验：加速转向平稳 遇堵车不够舒适

当天，数十位企业和市民代表在广州市黄埔区政务服务中心前，率先体验了一把自动驾驶出租服务。

车辆起步后，方向盘在无人触碰的情况下自动旋转，稳稳地开启了自动驾驶之旅。在即将变道或转弯时，车辆的转向灯会自动亮起。当识别到路口亮起红灯，或前方有障碍物时，车辆便自动平稳停车。在15分钟的路程上，加速、前行、转向、减速、停车，一切都与有司机驾驶的车辆乘坐感受无异。

当乘客把视觉转向后排位置那个小屏幕，感受大有不同。这是自动驾驶可视化产品WeRide Viz，可以说是一个从车辆的“眼睛”出发所呈现的世界。在行驶过程中，它可以360°感知周边的车辆、行人和障碍物，如果周边有车辆靠近，会自动标注为深蓝色，提前规划要不要降低速度。

“科技感满满！”体验自动驾驶过程后，何女士兴奋地说。“车辆驾驶得很平稳，路上的行人、加塞的车辆都可以识别出来，非常智能。”

但她也反映，当进入拥堵路段时，车辆会进行反复的自动紧急刹车，这方面不如真人驾驶来得体验舒适。对此，工作人员回应道，目前RoboTaxi对于交通堵塞等复杂路况的处理还在持续做迭代的优化。在多次反复实验、里程数积累后，机器学习程度提升，会为乘客提供更舒适的乘坐体验。

广州发放6家企业 自动驾驶路测牌照

自动驾驶正在成为席卷交通出行市场的新力量。

随着技术的发展，自动泊车、定速巡航、语音控制等人工智能早已普遍应用，科幻炫酷的无人驾驶也正朝着我们飞速驶来。

试想一下，当汽车已经可以自动规划路线、躲避交通堵塞，能把人从驾驶室解放出来；它们既不会疲劳、愤怒，也不会酗酒和分心；每辆车既是一个运输工具，也是一个移动信息终端，与物联网自动相连，会自动到充电站充电……自动驾驶时代将完全变革道路行驶方式。

这也吸引了不少人工智能企业加入到这个新兴产业中。汽车要实现自动驾驶，就要有传感器、毫米波雷达作“眼睛”，有高精地图作导航等等，这些都是必备的基础设施。而在聚集了200多家人工智能企业的黄埔区、广州开发区，发展这个行业正当其时。

当自动驾驶与人们日常生活变成“零距离”，广州汽车产业也进入了全新发展阶段。今年6月起，广州为6家企业发放了首批自动驾驶路测牌照，为智能网联汽车产业政策发展提供了前进动力，抢占行业创新制高点。

APP一键召唤 普通“打的”价

如果市民对自动驾驶感兴趣，可以在iOS和安卓平台下载自动驾驶出租车叫车软件WeRide Go。

目前，文远粤行RoboTaxi投放数十辆L4级自动驾驶汽车，服务范围为黄埔区、广州开发区的城市开放道路，预计至明年年底将增加至500辆，为区内市民提供更多自动驾驶出行服务、更重要的是，目前的收费标准与普通出租车一致。（记者缪璟、何瑞琪 通讯员范敏玲、黄嘉庆、欧志斌）

 来源： 广州日报