据外媒报道，AEye公司发布了全球首款用于自动驾驶汽车传感器的商用2D/3D感知系统。这是首次在传感器网络边缘得以实现基本感知，使自动驾驶汽车设计人员不仅可以使用传感器搜索和检测物体，还可以进行分类与追踪。此种实时信息收集能力可减少延迟、降低成本并确保功能安全，支持并增强了现有的集中式感知软件平台。

（图片来源：AEye官网）

该2D/3D感知系统基于iDAR?平台而打造。AEye的iDAR?平台支持智能和自适应传感。该平台基于仿生学，结合激光雷达、融合摄像头和AI，使车辆能够更像人类一样“看世界”并感知周围环境。iDAR的Dynamic Vixels结合2D摄像头数据（像素）和3D激光雷达数据（体素），是首个采用融合方法的感知系统。该软件定义感知平台允许不同传感器模型互相补充，结合摄像头和激光雷达，使传感器更强大，同时提供“知情冗余”，确保系统功能安全。AEye的方法提高了自动驾驶汽车检测和分类的可靠性，同时扩大了对象检测、分类和追踪的范围。越早对对象进行分类，并准确地预测其轨迹，车辆就有更多的时间刹车、转向或加速，从而避免碰撞。

按需定制自动驾驶功能

第一代机器人视觉系统试图捕捉尽可能多的数据，以解决全自动驾驶的挑战，但需要大量的时间和处理能力。第二代系统旨在智能地收集和管理数据，并将其转换为可操作的信息。iDAR平台支持多种ADAS安全增强应用，如避碰、选择性自动驾驶（高速公路变道），以及封闭式地理围栏或开放式场景中的完全自动驾驶。

现在，工程师们可以利用新的软件定义传感器进行试验，无需等待下一代硬件。工程师可以在不到一秒内调整镜头模式，并模拟冲击，以实现最佳性能。此外，还可以通过模块化设计，定制功能或能耗利用，如仅使用更小的激光，不使用摄像头，创建价格低于1000美元特定ADAS系统。或结合短程和远程激光雷达、摄像头和雷达，创建价格低于15000美元的更高级的360度系统。与前几代传感器不同，OEM和Tier 1现在可以适时候将算法移到新的传感器中。

iDAR的2D/3D感知系统

该系统获取对象时，会利用速度和方向信息进行验证和分类，因此可以更快速、准确地搜索、检测和分类，并能预测对象的行为，包括推断其意图。该系统具有更准确、及时、可靠的感知能力，并且比传统的感知解决方案能耗更少。该2D/3D感知系统基于AEye的iDAR平台，AEye将通过软件参考库（software reference library）提供广泛的感知能力。该软件参考库包括以下功能：

检测：识别3D点云和摄像头中的对象，如汽车、行人等。该系统可准确估计对象的中心、宽度、高度和深度，进而生成3D边界框。

分类：对检测对象的类型进行分类，有助于进一步了解对象的运动特征。

分割：进一步对场景中的每个点进行分类，识别这些点所属的特定对象。这对于准确识别更细微的细节（比如分道标志）尤其重要。

追踪：从空间和时间两个维度追踪对象，有助于追踪可能横穿车辆路径的对象。

距离/方向：确定对象与车辆的相对位置和方向，有助于车辆理解周围的场景。

真实速度：利用激光雷达捕捉对象相对于车辆的运动速度和方向，有助于预测对象的运动。

运动预测：预测物体在未来不同时间所处的位置，有助于车辆评估碰撞风险，并规划安全的路线。