百度Robotaxi再落一城。

11月6日，在河北沧州经济开发区管理委员会正前方的小广场，沧州经济开发区与百度Apollo、云图科技共同宣布开放道路自动驾驶测试启动，并进行了首批载人测试体验活动。

可以说，百度Robotaxi首批抵达沧州意味着百度Apollo京津冀规模化载人测试正式开启。

据悉，Apollo自动驾驶车队可在沧州经济开发区内所有测试路段进行规模化载人测试，开放测试道路的里程超过100公里。

值得一提的是，在沧州区域道路路网允许全域开放测试，而这是自动驾驶车辆从固定路段测试迈向不固定路段的一个突破性尝试，实现了从线到面的实用场景探索。

如果关注到上次百度Robotaxi落地长沙会发现有一家百度与长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司联合成立的湖南阿波罗智行科技有限公司。

这家湖南阿波罗智行科技有限公司在长沙主要负责其长沙地区的运维工作，而在沧州也存在这样的一家公司。

这家公司是沧州云图科技，它是百度Apollo的全球156个生态合作伙伴之一，在沧州主要承担了本地运营和测试运维工作，合作伙伴的加入也加快了规模化车辆的城市实践探索。

百度的合作伙伴正逐渐产生价值。

今年10月11日，沧州向百度颁发京津冀区域首批30张自动驾驶载人测试牌照，不到一个月的时间里，沧州又开放中国首个区级全域测试路网，并启动规模化自动驾驶载人测试。

而更为迅速的是，在沧州百度已经建成了自动驾驶标定与维护中心，与长沙百度智行自动驾驶运营中心作用大致一样，这里主厂区用于自动驾驶汽车的停放、充电、维护、标定，其他厂区为物资库房、设备操作间、硬件调度间和工具存放间。

看似简单的二维码，一张需要打印几十遍来确认精度。

这里重点介绍一下百度自动驾驶标定与维护中心和百度新建的标定间。

在自动驾驶标定与维护中心，百度工作人员主要进行L4级别自动驾驶汽车的标定与维护，其目的是把车上不同的传感器的数据通过标定参数转换到同一个数据空间进行表示，进而为各算法模块提供数据融合基。

据工作人员介绍，标定的方法是基于特定的算法通过软件计算出传感器的内参数以及传感器之间相对位置和旋转，通过标定间自动驾驶汽车标定时间由原来的1天缩短到15分钟内。

这次落地沧州的百度Robotaxi是来自百度与红旗合作的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车。

该L4级别自动驾驶汽车采用了正向设计，告别了原来改装的时代，它开始在前装产线中将自动驾驶和整车设计融合到一起，依赖于一汽红旗的产线，3.6分钟可以下线一台L4级别的乘用车，同时在这个过程中完成60余项整车测试，可以全面保证在交付和行驶的时候能够提供全方位的安全保障。

百度和一汽红旗紧密合作，对Robotaxi自动驾驶套件安装方案，以及整车电子电气架构都进行了重新设计。

最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构，从而减少了改装、拆装带来的信号干扰，容易松脱等问题。

与此同时，红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化。

除此之外，红旗EV还前装了Apollo定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

这也是距长沙之后，第二批前装量产L4级自动驾驶乘用车正式批量测试

从现场来看，该L4级自动驾驶出租车配置一个禾赛的40线激光雷达、2个四线激光雷达、9个摄像头、9个超声波雷达和2个毫米波雷达。

内部配置驾驶员监控设备、驾驶员用于接客的控制屏幕、后排乘客控制屏幕以及自动驾驶系统启动按键和紧急停止按键。

在车尾行李厢，我们可以看到一台尺寸较大的主机与一台“百度大脑”，主机主要进行数据的处理与采集，“百度大脑”与摄像头、雷达连接进行全局控制，整体来看装配较为工整，并没有看到裸露的线束与电子器件。

在沧州街头，智驾君也亲自体验了百度Robotaxi。

首先，为了保障自动驾驶在测试过程中的安全，每辆百度Robotaxi都会配备一名安全员，这些安全员在相当长一段时间内都会存在。

至于在沧州百度Robotaxi是否也支持在百度小程序中选择DuTaxi打车服务，目前暂未公布相关消息。

而进入车内，后座的屏幕上会显示行程的起点和终点，只要点击屏幕上的“开始行程”按钮，车子就会准备开启自动驾驶。

在试乘的3公里道路中，百度Robotaxi整体行驶非常平稳，安全员没有进行任何的接管。

在遇到红绿灯时，百度Robotaxi首先会判断红路灯的颜色并且把相应的颜色显示在后排屏幕右上角的位置。

红灯时，百度Robotaxi减速平稳，并不会因为是自动驾驶汽车而违规压线或者闯红灯。

绿灯左转时，百度Robotaxi会进行一个减速动作，然后根据周围情况以一定的速度进行左转，为了验证其平稳性，智驾君在车辆转弯之前在中控扶手位置放置了一瓶矿泉水，其结果是车辆在转弯的过程中，矿泉水瓶非常平稳，并没有倒下。

进行变道超车时，百度Robotaxi首先会自动打开转向灯，然后进行一个加速动作，在达到一定的距离进行变道超车，整体变道过程也是非常的平顺，并不像新手司机变道很犹豫。

如果碰上前方有行人通过，百度 Robotaxi 也会非常“乖巧”地减速刹车，礼貌避让。

遇到特殊状况，百度Robotaxi也可以灵活应对。

例如：变道完成后，本车遇到了正在逆行的车辆，这个时候百度Robotaxi非常迅速地进行了刹车，在整个刹车过程中，并没有让车内人员感到很紧张。

这要是新手上路，心里一慌甚至有可能想踩刹车却踩上了油门。

体验全程中，乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车、路边的桩桶，甚至一些传统盲区的路况，即使是车辆遮挡，也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间，可以说，所有车况路况一目了然。

全程体验下来，你会感到整个过程相当平稳舒适，最高车速可以达到57km/h，在路上不会因超车变道而左右摇晃，也不会因为遇到乱穿的车辆而急刹车，从而令乘客感到不适。

可以说，百度Robotaxi体验感觉已经超出了我的预期，但出于安全的考虑，它的刹车力度偏大，还不像人踩那么柔和。

其实，百度除了与沧州合作外，百度在河北地区还与雄安新区管委会签署战略合作协议，在智能出行、云基础设施等多个领域展开深度合作。

2018年中，国内首款量产L4级自动驾驶小巴车阿波龙下线未久，百度就将其运用在雄安市民服务中心，迄今已安全运行11000公里，累计接待超15000人次。

2019年初，在河北保定，百度与市政府基于人工智能、云计算、智能交通等核心技术优势，共同推进保定市智能交通建设，将3个超大规模人工智能云计算中心落地保定，为5G+IoT产业升级提供强大的技术底座和算力支持，共同打造新型智能交通城市样板和人工智能示范先行区。

据悉，百度的智能交通信控系统已帮助保定交通延误时间减少了20%-30%，有效缓解当地的交通拥堵状况，智能经济的成果真真切切惠及到所有普通人。

同时，百度Apollo也早在2018年就获得了保定发布的自动驾驶牌照，开展自动驾驶开放道路测试。

可以清晰的看到，新一轮数字产业的变革正在发生，河北省正抓住时代机遇，加速推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，实现了数字产业的快速发展。

而百度在其中的作用不可忽视。