当下常挂在嘴边的L2级别自动驾驶到底是什么？有了它就能自动驾驶吗？其实大多数人在其中还有很多误区，今天就一起来了解下究竟什么是“L2”。

未来完全自动驾驶所需阶段，L2级别自动驾驶必须具备的四个系统。

自适应巡航系统也叫ACC自适应巡航系统，现在主机厂采购的ACC绝大多数来自博世，当前商用最新的是第三代ACC自适应巡航系统。

ACC主要通过安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号进行分析。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统，发动机控制系统协调动作，降低车速，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离，当前方距离达到安全时再恢复到原有设定速度。

在车辆转弯的时候，车子很容音因为驾乘者打方向不准而偏离车道，尤其是刚刚拿证不久的新手驾驶员。转弯时一旦跑到逆行的车道上会非常危险。而车道保持辅助系统可自动识别车道线，如果车辆偏离车道，方向盘将抖动提醒驾驶席，系统还可自动进行反向修正，从而确保行驶稳定性，大大降低危险发生的可能。

自动刹车辅助系统（AEB），是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停）避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

该系统在不同的厂家有着不同的名字，例如丰田的预碰撞安全系统称为Pre-Collision System，简称PCS；本田的CMBS（Collision Mitigation Brake System）以及奔驰的pre-safe系统等，但工作原理是相同的。

一般来说，AEB由两个系统组成，包括车辆碰撞迫近制动系统（CIB）和动态制动支持系统（DBS），其中CIB系统会在追尾以及驾驶员未采取任何行动的情况下，会紧急制动车辆，而DBS在驾驶员没有施加足够的制动行动时，会给予帮助避免碰撞。

自动泊车系统一般包括图像采集系统、车距检测系统、中央处理器和车辆策略控制系统，当启动自动泊车功能以后，安装在汽车四周的摄像头和探测雷达可以检测停车位周边的环境，测量出车身与左右、前后汽车的距离和相对角度，将这些信息反馈给中央处理器分析，从而计算出汽车的当前位置和目标停车位置，进而自动制定出对应的停车策略，来控制汽车的微小转向和前进后退，慢慢把车挪到指定位置。

不过需要说明的是，目前很多自动泊车系统并不能实现全自动，只能称之为半自动泊车，因为还需要车主踩着制动踏板来控制好车速或者换挡，这就需要车主在泊车过程中不能放松警惕，要时刻盯着倒车的情况。但是在停车过程中，其实最难把握的是转向角度，尤其是侧方位停车，很多新手都是因为搞不清方向盘要打多少、什么时候打而停车失败，自动泊车系统在这方面就做得比较好。

不同车型的L2级别自动驾驶系统

通过了解L2级别自动驾驶必须具备的四个系统，我们也可以知道它虽然归属于“自动驾驶系统”，却离真正的“自动驾驶”很远，仅仅是能够更智能化的帮助我们使用车辆而已。

[总结]由此可见大多数厂家各种看似高科技的“自动驾驶系统”名称，其实也是换汤不换药。而“L2级别自动驾驶系统”并不等于真正的自动驾驶，并且本身也还有很大的进步发展空间。在不同的车型上也有不同的表现，这也要求我们不能依赖这一系统。突破人眼，这一点相信也是目前大部分厂家都在攻克的难点。