现在特斯拉上的系统大版本号是V9，如果顺利的话，我们最早就将在这个月月底用上特斯拉下一个大版本的V10系统。马斯克在最新的推文中表示V10系统目前看起来非常不错，很快将会开始先向加入了Early Access Program的用户发送测试版本系统，并根据反馈进行大规模推送，就像苹果每年9月份WWDC上会发布新系统一样。已经购买了全自动驾驶套装的车主可以优先进行升级。
当然，“特斯拉时间”往往不见得就是字面上的时间，所以我们不排除马斯克临时跳票的可能，毕竟他有非常多的“前科”，而且这次还也说明是“可能在8月，没几个月了”，只是“希望可以在8月底之前”。在目前特斯拉正使用的V9版本大更新时，特斯拉为其增加了许多新功能，包括目前极有话题性的Navigate on Autopilot自动辅助导航驾驶系统。在最新的V10系统中，马斯克表示会包括改进的高速自动驾驶、信号灯/标识识别、更加智能的召唤功能、视频流服务（Youtube/Netflix）、更多的游戏、语音收发短信等等新功能。我们先来看看我们在V10中都可以期待什么。
更强的自动驾驶能力
马斯克早就给特斯拉，或者说给自己下了一个死命令——2020年前实现全自动驾驶（FSD），无论是在谁看来都会觉得多少有些激进。在今年4月份的“特斯拉自动驾驶日”上，特斯拉表示他们正在自动驾驶硬件和软件层面上都正在取得非常关键的进展，其中就包括其自主研发的全自动驾驶FSD芯片HW3，并已经开始量产。
已经陆续在特斯拉车型上装配和升级的HW3芯片一直是人们关注的焦点，它内建两颗SoC来建立系统冗余性，各配置两颗闪存，存储量预计超过500Gb，相比上一代HW2芯片的性能要高出2.5倍。不过，同时一个叫“Dojo”的项目也被披露出来，但马斯克并没有多说而是一带而过，只是表示这是一个有超强训练能力的计算机，可以收集大量数据并对可视数据进行视频级别的无监督训练。目前，处理可视数据相对来说一直是个难题，大多数的神经网络算法都是通过图像逐帧处理来向系统内输入数据。但看起来Dojo可以直接独立处理视频数据，这就给了数据更多的环境，并在整个系统中针对不同的、更复杂的环境下训练数据和网络。特斯拉是不缺数据的，每天上百万的车在路上采集到的真实数据只有更多没有最多，有了计算能力更强的硬件，对特斯拉来说进步速度必然要上一个台阶。
所以，特斯拉一如既往地在向他们实现全自动驾驶的终极目标挺进，而马斯克在提及V10版本系统时则特别提到了高速自动驾驶（Highway Autopilot）。如果将自动驾驶主要分成高速路况、城市路况、停车启动的话，其实特斯拉的高速自动驾驶表现应该是表现最好的，毕竟城市路况还是比较复杂。马斯克并没有具体说要增加什么功能，唯一稍微沾点儿边的可能是即将在APP上推出的道路救援服务，可以直接将位置和车辆需要的帮助通过手机发送至客服后台。
停止标志和交通信号灯识别
那么紧接着高速自动驾驶，现在来说一下城市自动驾驶。在最新的V10系统中，特斯拉将会对停车标志、信号灯及其他所有交通标志的识别进行改进，也是作为从高速到城市到实现全自动驾驶的一个必要的环节。在此前投资人的会议中，特斯拉已经在“Shadow Mode”中开始进行试运行和测试，通过仔细分析车辆在不同的驾驶环境下，系统预计的决策与普通人类驾驶员的真实行为，来逐完善系统的表现。
马斯克也说到目前他们正专注于交通灯和停车标志，而且大部分也相对容易，主要的难点在茫茫多的转弯的路况中。在此前，特斯拉已经开始测试通过前置摄像头识别路口前面的停止线，同样识别一个红色八边形的Stop Sign本身也并不困难，复杂的是在一个无交通灯、带有四向停止标志的路口下，除了识别、停车，还需要对旁边行人、其他三个方向的车辆做出判断，并选择正确的时机和顺序在上一辆车辆驶过之后进入路口。
增强召唤模式
我们已经知道特斯拉此前推出了召唤模式，车主可以召唤停在不远处或空间太狭小的车位中的车辆，也可以理解为在停车场内的自动驾驶。在初期的版本中，车主基本上只能在车外控制车辆的前后，而且据车主们反应，车辆移动的速度过慢，而且使用过程中有一定延迟。
在增强的版本中，车主召唤车辆的距离更大（最远约45米），车辆也可以处理更复杂的停车场环境。通过App中增加的按钮，你可以选择直接让车辆“找到你（Find Me）”，也可以指定一个地点让车辆开过去。而且，特斯拉还在此前的OTA升级中加入了“待命模式”，可以更好的激活和启动召唤功能。不过这个增强版的召唤模式目前仍然在测试状态，本来按照马斯克的计划在几个月之前就会发布，但依然遵循了马斯克跳票的传统，因为某些原因几次推迟，到现在要跟V10一起发布了。我们还在linkedin上注意到，特斯拉自动驾驶团队中软件工程师Nenad Uzunovic离职去了通用的自动驾驶子公司Cruise，他曾经是增强召唤功能的技术带头人，这可能也是进度拖后的原因之一。
目前已经有Beta版本的测试视频流出来，增强召唤模式已经相比过去的召唤模式提升了许多。车辆不仅仅可以用更快的速度移动，倒车也显得更有信心，而且视频中清楚地显示了特斯拉识别出人行道的路肩以及柏油路面和砖头路面，并通过判断绕过了路肩、但不同路面是可以开上去的，而且整个过程非常谨慎。不过它仍然并不完美，比如在并没有车道导流线的停车场内，人们会默认靠右边（左舵）开，但显然特斯拉做不到这一点，还有直角拐弯似乎总是不能一次完成，科目二还得继续练。希望当真正发布的时候这些问题都能够解决。
视频流媒体服务
有不少黑客们喜欢黑进Model S和Model X的系统，帮助特斯拉寻找一些安全漏洞或装上Spotify听歌，不过Model 3的安全级别有了很大的提升，成功获得系统权限的人就少多了。不过去年有一位美国Model 3车主依然成功黑进了自己车辆的系统，还在上面装了Ubuntu系统、还播放了YouTube视频。
而在最新的V10系统中，我们可以直接通过原生系统观看YouTube、Netflix这些视频流媒体了。当然，这项功能只能在停车的时候使用，马斯克表示在特斯拉“舒服的座椅和环绕音响下”，可以给你“沉浸式的电影院般的感受”。倒是很像苹果系统，将越狱后的一些功能逐渐吸收进来。确实，Model S/X上都有17英寸中控屏，Model 3的中控屏也达到了15英寸，这么大的“Pad”放在车里却只能看个倒车影像确实有点浪费了（即使Model S/X是竖屏，肯定也比手机要强多了）。所以，以后在等人、充电的过程中，我们就可以直接调整一个舒服的座椅，用中控屏看点儿自己喜欢的视频了。
至于流量的问题，特斯拉也想到了。马斯克之前表示，为了节省流量的成本，需要在连接了WiFi的情况下才能使用，而不是直接耗费车载流量。所以，特斯拉也计划逐渐在自己的超级充电站内覆盖WiFi信号。当全自动驾驶实现之后，马斯克就会让车辆在行进中也可以播放视频，当然也会提供一个更好的流量方案。此前特斯拉就提供了一个Premium Connectivity Package的互联包来提供更多的车载互联服务。
《茶杯头》以及更多的游戏
特斯拉将在V10系统中进一步增加游戏属性来增加人机交互的丰富程度。特斯拉最早在去年首先将一款七八十年代流行的Atari游戏作为V9系统的一个彩蛋模拟到了车机系统中，取名Teslarati。之后又陆续增加了《Asteroids》和《Pole Position》两款游戏，并开始在车机中引入Unity游戏引擎，并后来推出了Tesla Arcade这个车机APP用来专门发布车载游戏。
不久前，特斯拉陆续发布了《沙滩赛车2》和《国际象棋》两款游戏的广告，我们可以在车上通过方向盘充当手柄玩游戏。此前一直呼声很高的《茶杯头》终于会将在V10中到来，这是一款复古风格的双人平台射击游戏，马斯克表示将会用每秒60帧的配置来保证游戏的流畅性。
马斯克表示游戏引擎已经解决了，主要还在完善匹配游戏的操作。不过由于特斯拉车辆的内存限制，车载版本的游戏将只包含原作的第一个世界“Inkwell Isle One”，而且还可能需要用USB扩容。另外，由于《茶杯头》的难度较高，需要玩家进行精确操作，因此很可能需要使用USB外接手柄才能玩，而不是直接使用汽车的触摸屏。另外被提到的还有《Minecraft》和《Roblox》，马斯克表示都在进行中。
其他
– 语音短信：作为一项有关行车安全的功能，马斯克确认V10系统将可以为你大声读出收到的短信，而不用再低头看手机。– “Joe Mode”：这个新的模式还没有一个中文名字，主要功能在于它可以降低车道保持等功能的警报声音，这样有助于车上有小朋友或其他人休息的时候不被打扰。
– 摄像头登陆：基于上个月特斯拉提交的一份专利，通过座舱内部的摄像头对车内乘客进行面部识别，可以在车主上车之后根据此前的个性化设置对座椅、后视镜、音乐、驾驶模式等偏好进行设置。– 车上K歌：早在2018年，当时特斯拉的V9系统还没发布之时，马斯克就已经表示车上卡拉OK功能或许会在V10版本的OTA中带来，之后就在Twitter上确认了卡拉OK的功能，就像James Corden的《Carpool Karaoke》节目中那样，让你可以在车上一展歌喉。– Emoji表情：对有些人在Twitter上希望车机可以加入Emoji表情，马斯克表示会试着给系统加入这个功能。
小结
从目前的消息来看，自动驾驶依然是特斯拉下一个系统的最核心功能，无论是召唤模式还是标志识别，都是在进一步完善高速自动驾驶之外，一步一步完成整个全自动驾驶的拼图。在此基础上，马斯克的脑洞不得不说是真的大，而且马斯克很会利用一个非常直接获得反馈的消息源——Twitter，可以让他直接与用户对话了解新的功能需求。拥有这样一个思维如此跳跃且大胆的CEO，我们在特斯拉上再见到更多的新鲜玩意儿也不稀奇。（来源：车云网）
