自动驾驶功能已逐渐成为消费者们选购汽车时的重点考察对象，它在造车新势力中更是招牌般的存在：“拥有国内首家L2级别的自动驾驶”、“我们已经实现了L2.5级自动驾驶”等等宣传语层出不穷。相较于自动驾驶龙头企业特斯拉而言，中国的造车新势力们到底水平如何？放眼全球，各家车企的自动驾驶水平孰强孰弱？
就着此前发布的《大公司 | “最强王者”特斯拉？ 自动驾驶主流玩家竞争力排行榜告诉你真相！》这次我们就来具体说一说车企方面的自动驾驶排名情况。
近日，外媒发布了一份全球自动驾驶硬件排名排行榜。该份排行榜从自动驾驶的硬件先进性方面将全球现售车型分为了4个阵营，分别依次是Leading（领导者）、Advanced（竞争者）、Middle（挑战者）、Entry（跟随者）。其中特斯拉 Model S(参数|图片)/X/3、蔚来 ES8/ES6、奥迪 A8L(参数|图片)……均被列入其中。
· 第一阵营 「Leading」
diss英伟达的特斯拉在硬件先进性方面绝对处于上上风。在自动驾驶日上，马斯克直言“任何依赖激光雷达方案的公司都将失败”，为什么这么说？激光雷达最大限制在于成本，用于高级别自动驾驶的64线束激光雷达单价高达50万元，一度被称为昂贵的附属品。马斯克打算用视觉传感器来改变这一现状，虽然在测距、高机动反应等方面不如激光雷达，但也在逐步优化中，且视觉传感器在环境感知、空间三维建模等方面的能力也更强。
当天，马斯克就紧接着发布了特斯拉的视觉传感方案：新款特斯拉车型搭载FSD （Full Self Driving）芯片，能够在导航支持下进行自动驾驶。同时作为一款FPGA芯片，其采用三星14nm FinFET制程工艺，核心面积260平方毫米，2.5亿个逻辑门，集成了60亿个晶体管，32MB SRAM缓存和96×96乘加阵列；每一块FSD芯片包含着三种不同的处理单元：负责图形处理的 GPU、负责深度学习和预测的神经处理单元 NPU，还有负责通用数据处理的中央处理器 CPU。用人话来说就是，其硬件先进性方面真的很厉害！在车企中，其自动驾驶水平绝对是佼佼者。不愧是“钢铁侠” 。
· 第二阵营 「Advanced」
在中国车企中蔚来跑在最前面，NIO Pilot采用了特斯拉AP 2.0阶段的视觉感知路线：三目摄像头搭配Mobileye EyeQ4芯片，能够实现大部分2018年特斯拉能实现的功能，包括此前特斯拉独有的转向灯自动变道功能。
至于为什么沿用特斯拉的技术路线？首先是因为Jamie Carlson。他作为曾经的特斯拉 Autopilot 固件经理，带来了特斯来的技术。另外，还有一个原因是蔚来与马斯克的感知技术路线存在分歧。上面也提到马斯克坚定不移的认为激光雷达毫无用武之地，而 NIO Pilot 团队为 ES8 和 ES6 布置了摄像头、超声波和雷达三层传感器的完全覆盖，在 NIO Pilot 2.0 上，激光雷达的身影仍然会出现。同时，面对急不可耐的用户，蔚来如果要建立完全自主的视觉感知能力的话，蔚来车主们可能没有那么好的耐心。
奥迪的Driver Assistance是唯一走了激光雷达路线的技术，新款A8L搭载了激光雷达以及Mobileye EyeQ4芯片共同组成了感知和计算核心。不过，奥迪的全自动自动驾驶功能没有引入中国及美国，暂时我们还无法体验奥迪的Driver Assistance。
至于凯迪拉克的Super Cruise技术则是全球首个采用了高精度地图HD Map+Mobileye Q3(参数|图片)以及单目摄像头的感知硬件，在高精度地图覆盖的高速公路上虽然能够进行脱手驾驶，但此时车内摄像头仍然会监测驾驶者是否有注意路况，特殊情况依然要人工介入。
在Super Cruise的道路信息感知方面，高精地图具有关键性作用：
· 充当自动驾驶的“千里眼”，可提前感知位置信息，精确规划行驶路线；
· 充当自动驾驶的“透视镜”，在摄像头看不清或雷达检测不到的地方及时反馈数据；
· 充当自动驾驶的“安全员”，可精确识别交通标志、标线等上百种目标，提前做出准确判断和决策。
从技术角度来看，凯迪拉克的超级智能驾驶系统并不复杂，但是其创新性地将驾驶员注意力保持系统和车辆的辅助驾驶系统进行了巧妙结合，从而确保了该系统可以在高速路况下真正解放了驾驶员的双手。
· 第三阵营 「Middle」
第三阵营中的奔驰、小鹏、威马等企业的自动驾驶技术路线其实比较一致，都是通过基于博世或者大陆的系统集成商提供的单目摄像头搭配毫米波雷达和超声波雷达构成的单目视觉感知方案。
拿小鹏来说，小鹏其实一直在做自动驾驶硬件的自研开发。小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾宣称，2020年3月E28(参数|图片)将开始量产，会搭载小鹏完全自研的L2功能，并搭载L3功能的硬件架构。同时，2020年3月，小鹏计划所有的L3都达到演示水平，接下来通过3到4次的OTA逐步实现比较先进的自动驾驶功能，包括高速公路上主动变道、停车场记忆泊车、驾驶员监控。在2020年底希望所有用户都能使用以上功能。
虽然造车新势力们和奔驰宝马等顶级汽车厂商在硬件技术层面上差异不大，不过在应用层面上，还是存在差别，例如造车新势力们在60公里以下的道路保持功能都非常鸡肋以及无法实现转向灯控制变道功能。要想实现真正的自动驾驶，尚需一些时间。
· 第四阵营 「Entry」
第四阵营的主体基本上市国内本土品牌，例如吉利、长城，它们都是采用了博世的综合解决方案。虽然能够实现跟车行驶功能，但是关于道路保持、转向灯变道等功能就一言难尽了。不过想想国内自主品牌的价格，真的也无需多言。
在经过分析对比后，关于车企的自动驾驶硬件能力相信大家都能做到心中有数。其实不管是特斯拉，还是奔驰又或是威马、小鹏，在自动驾驶的应用方面 最需要注意的还是安全问题。特斯拉自动驾驶事故频频发生，虽然说“就算手动驾驶也会发生事故”这话没错，但是还是要完善技术，尽量减少事故发生才是正确的 做法。
