自动驾驶技术专家张宁介绍，小马智行目前将广州南沙作为中国总部并展开自动驾驶日常路测，每天都在路测中收集复杂的道路场景，帮助自动驾驶车辆更加“聪明”地自动驾驶，究竟现在发展到什么程度，到底距离我们还有多远？自动驾驶又面临哪些挑战？日前，在广州科技活动周SELF+Guangzhou格致论道暨两岸及港澳地区科技创新论坛中，自动驾驶技术专家张宁向人们介绍了目前自动驾驶领域的一些鲜为人知的现状。张宁认为，接下来十年通过整个政策的推动，整个持续不断路测条件的开放，比如说粤港澳大湾区也可以作为自动驾驶的突破点。

市区道路及行人状况相对复杂 驾驶仍然是一个挑战

“说到自动驾驶逃不开AI自动化跟驾驶两个概念，驾驶又是整个汽车行业当中的关键核心。”张宁认为，在大城市里面，早高峰、晚高峰，市区出现拥堵现象。如果上下班距离远一些，每天人们可能有3个小时的时间被堵在路上。加上道路及行人状况也相对复杂，使司机每天都要小心翼翼地开车。

回想整个汽车行业发展那么多年，从一百多年发展下来，它的核心功能其实并没有变化。张宁表示，虽然一代代汽车人不断对汽车工业进行革新，使得我们的汽车产业，整个成本下降，安全性上有提升，我们的品质得到提升，造型上更加酷炫，但是出行的方式跟二三十年前没有两样。

众多行业巨头 涌入自动驾驶“赛道”

根据英特尔出行报告和摩根斯坦利自动驾驶报告，到2050年，全球乘用车市场将达到7万亿美元规模。发展自动驾驶，会带来哪些好处？张宁认为，会有几个方面：生产力释放，每人每辆车每年要在驾驶这件事上，浪费300—400小时的时间，如果这段时间能够释放出来，真正用以生活、工作、娱乐当中，无疑会释放出巨大的生产力；第二是安全，事故有可能来自醉驾、疲劳驾驶、鲁莽驾驶，但自动驾驶可以使得90 %由人为原因造成的事故加以避免；第三是节约能源，同目前水平相比，能够节省15%—30%的能源；第四效率提高，很多出租车或者专车司机在路上是在盲目地跑，等待派单，只能通过激励的形式来调度，无人车可以有大数据的支撑调度，24小时在路上运营。

基于这些，众多行业巨头、初创公司都涌入了自动驾驶的“赛道”。比如，以谷歌为代表的IT巨头，诞生了像Waym o这样的自动驾驶企业。传统的车企不甘于在汽车变革的路上落后，如奥迪、日产、丰田等也加入了战局。以硅谷湾区为代表的美国高科技公司，现在是处于较为领先的地位。张宁分析认为，接下来十年通过整个政策的推动，整个持续不断路测条件的开放，比如说粤港澳大湾区也可以作为自动驾驶的突破点。

整个技术路线从刚开始拿到路测牌照上路，到完成几公里路测试运行，现在已经向新的高地进发。张宁表示，怎样运营一支车队？如何落地商业化无人出租的出行？畅想一下未来，把包括无人驾驶、5G、V 2X技术所有的一切融合在一起，就能够打造出智慧城市的概念，把我们的出行真正意义上做到变革。

自动驾驶发展难点 如何像人一样智能判断

在张宁看来，要做自动驾驶技术，无外乎要回答五个问题：首先，要知道车在哪里。其次，就是你要有无人车的眼睛，看得见周围的情况，包括有几辆车在你的前方，右侧有没有行人通过，要能够观察到周围的障碍物、交通参与者。第三，需要有像人类一样的判断力，知道这个行人是不是等在人行通道会不会闯红灯。第四，就是要做到我们根据周围环境预测到所有的变数，包括车辆位置、它的行径轨迹，比如说被堵住的情况下是否要绕行、跟随，提前决策等待下一个绿灯，而不是被堵在路口里傻傻地等。第五，就是控制车辆，使得我们的车辆能够像老司机一样精准控制。

在真实的复杂环境当中，会体现出自动驾驶的难度。尤其是对于人、车不遵守交规的行为要有预判，这是要自动驾驶做到的难点之一。目前阶段，自动驾驶车在车上一两公里，试着跑一步早就完成了，真正的难点在极限的情况下，如何像人一样智能判断，所以我们需要在真实路况环境下采集大量的数据，进行大量的路测。A I有一个特征，一旦它学会了就不会忘记，就是说开车的能力会越变越强、越来越好。所有的科技技术进步都是爆发式的，自动驾驶的来临也是在这一阶段突然迎来了曙光。对于自动驾驶而言，所有的安全性问题只会越做越好。

以小马智行在广州南沙自动驾驶的点对点路测项目为例，我们可以拿出预约A PP，像叫滴滴一样预约一辆无人车，目前试行在广州南沙核心区域，涵盖了万达广场，区政府办事中心，所有的地铁站，居民小区，可能还有南沙客运港，庆盛高铁站，几乎能满足南沙居民70%～80%的出行需求。上车以后验证身份，随后出现在你面前的是一个人车交互系统，司机在车上只是监管驾驶员，他是安全员，所有控制都是自动驾驶系统自己操控的，车辆能够在人车混杂的道路上行驶，最后到达目的地，完成整个试乘体验。

揭秘自动驾驶 是AI领域集大成者

自动驾驶这个概念，存在于科幻作品中已经几十年了，为什么直到现在才逐步把它变成现实？张宁解释，这是因为自动驾驶是AI领域的发展与汽车行业的发展相结合，这当中又需要很多的基础物理发展，当中运用到GPS的技术、激光雷达的技术，同时芯片算力大幅度提升以及机器深入学习的进展。“这些叠加在一起，所有的拼图齐了，才能把自动驾驶变成现实。”

张宁介绍，自动驾驶分为各个级别：0级是完全没有带有任何自动驾驶技术的车辆，L1级就是普通的消费级车辆当中也会带有一些基础的辅助驾驶功能，比如说大家用的车辆当中可能会有一些定速巡航的功能、盲点提示的功能。到了L2级，功能就会有更高阶的能力，提供了诸如车道线保持，前车防撞的系统，现在大家已经能见到L 2级别的功能，就是高级辅助驾驶功能ADAS。

L3自动驾驶功能，指在限定的条件下，人类可以把部分驾驶操作交给车辆自己完成，仍然需要人类的监督和监管。能做到让人类驾驶员把眼睛从路况上移走，但自动驾驶车辆仍然像一个新手司机一样，需要驾校的司机辅助。L4级别，限定条件、限定场景下，比如说在整个广州区域内能够做到自动驾驶，但不能处理冰雹的天气，不能处理暴风雨的天气。

最终的目标，是完全无人化L5级别。这个时候，不管刮风下雨、雷暴天气，还是从广州一路开到上海，都能满足用户的要求。这种情况下就能产生真正革命性意义的变革，甚至在那个时候，可以把车辆重新设计，整个驾驶座舱可能是完整的人车交互的空间，把方向盘拿走，刹车油门拿走，只需要一个智能的坐舱。

背景 自动驾驶的前世今生

早在1925年，世界上就诞生了第一辆自动驾驶汽车。当时的自动驾驶，就是驾驶员通过无线电操控汽车，有点类似小朋友们玩的遥控赛车，但是也具有其深刻的现实意义，比如军事领域中，遥控无人机的应用。随着电脑和电子信息技术的发展，类似于电子脉冲信号反馈，雷达监测的技术逐渐应用，才开始出现自动驾驶应该有的模样。

当前，自动驾驶领域人们耳熟能详的企业中，Waymo来自于谷歌，它的技术发展程度基本上代表了目前自动驾驶的最高成就。2018年12月6日，Waymo首席执行官JohnKrafcik发布内部信，宣布自动驾驶服务正式商用。目前Waymo已推出商业无人驾驶出租车服务———Waymo One，可以被视为自动驾驶版的网约车，用户只需要下载APP，在APP上下单，就会有相关自动驾驶车辆来到用户的起始位置，然后将用户送到终点。当然，现阶段还是在一定区域内作为试点项目。

从国内企业公布的自动驾驶规划目标来看，传统车企在规划上相对谨慎保守，而相比之下，造车新势力无疑更为激进。像蔚来已经计划在2020年发布L4级别车型；车和家计划在2019年完成L4级别试装车，2023年以后实现量产；拜腾宣布将在2020年以后实现L4级别。传统车企阵营中，长城宣布将分三阶段，而且都是强调商用：2020年量产L3级别车型；2023量产L4级别车型；2025年推出L5级别车型。另外，长城已经与百度展开相关合作。吉利也表示，2019年实现L2级别量产；2020年发布L3专属平台，为未来打下基础。而广汽则宣称，2020年量产L3车型；2022年掌握L4级别量产技术。