5月21日，2019全国科技活动周暨北京科技周活动在中国人民革命军事博物馆举办。近300项人工智能、集成电路、航空航天、智能设备、前沿材料等领域科技创新成果、科普展项和互动体验产品等集中展示。其中，由清华大学创业团队智行者自主研发的“星骥”系列L4级别无人驾驶电动车获得了广泛关注。

“星骥”无人车是智行者科技推出的L3/L4级别的自动驾驶解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。

图为“星骥”L4级别无人驾驶电动车

在会展现场，工作人员介绍，“星骥” L4无人驾驶电动车分为包括传感器、GPS和计算平台AVCU（Autonomous Vehicle Control Unit）在内的硬件系统。传感器包括激光、毫米波、超声波雷达和摄像头。

融合定位系统准确定位车辆信息的基础上，传感器可实时采集车辆周围的环境数据、识别障碍物。计算平台AVCU包括综合感知/认知单元、智能决策单元和高精控制单元三部分，可保证环境感知/认知的准确性和实时性。

此外，依靠自身技术积累，智行者自主研发的汽车大脑软件系统AVOS，基于人、车、路的闭环，可快速地在高速和机场等场景下，满足大众物流、出行等需求。

2017年3月，“星骥”L4级车队正式成立。同年7月，智行者与云度新能源汽车联合推出了无人驾驶电动汽车，进一步拓展了星骥无人驾驶技术的应用落地。据智行者市场战略总监李涛介绍，星骥无人驾驶技术已经开始由技术研发逐渐转向产品落地的阶段。

随着5G技术的发展，“5G+无人驾驶”的实际运用成为大众所关注的话题。运用5G技术高可靠、低延时的特点，智行者将通信技术与无人车建立联系，通过远端驾驶模拟器操作无人车，可助力加速完全无人驾驶技术的落地。

李涛谈到，北京全国科创中心在这个过程中，提供了一个可以实现资源共享的大平台，让智行者能更快的投入高精尖产业的融合发展中。目前，星骥无人驾驶技术已经在北京、长春等城市推广，现阶段已经和长春新区达成战略合作协议，联合打造“无人驾驶智慧生活圈”。

未来，智行者希望能扩大“5G+智能驾驶”能落地到更多城市，提高核心竞争力，扩大影响力，争取在全球无人驾驶产业蓝图上画出浓墨重彩的一笔。

本届科技周以“科技强国 科普惠民”为主题，展出重大科技创新成就和科普惠民成果，让公众了解科学知识、体验科学乐趣、感知科学精神。