百度副总裁&百度智能驾驶事业群组总经理李震宇
Apollo是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台
2017年4月上海车展，百度集团总裁、COO陆奇发布了百度Apollo 计划。为什么会突然开放？李震宇解释说：“百度做自动驾驶、人工智能很久了，经过一段时间的探索后发现，无论在汽车工业还是自动驾驶领域，其实水还是蛮深的，凭着百度的一己之力是很难把很多事情完成的，经过内部讨论后，最终做了一个重要决定，把百度历史上积累的一些能力开放出来，形式包括：开放源代码、数据、API、云端接口等方式。”
从完整性来讲，目前Apollo的架构分为四层，最下面一层是参考车辆平台，把现有的车辆升级成为自动驾驶车辆，原来的油门、刹车、方向盘等都是通过机械指令来触发，但现在要通过自动驾驶大脑和数字指令来触发。再上面层是参考硬件平台，自动驾驶需要车脑，即人的感知能力，在这个领域有很多的创新，首先是传感器层面的创新，摄像头、激光雷达，毫米波雷达，都要给自动驾驶大脑一个环境上的感知。另外一个层面是计算能力上的创新，原来的车计算能力相当弱，往哪里开、去哪里都是人在设计，现在计算能力大幅度的提升。因此，在参考硬件平台上存在两大领域的创新：传感技术上的创新、计算平台的创新。
再往上两个层面，包括软件站层面，云端层面，这也是百度相对擅长的部分。比如车的定位，知道周边的障碍物，云端的调度，高精地图，仿真器等等。这个就是Apollo四层架构，从去年7月份开放到现在有半年多时间，李震宇认为基本上这个架构是比较合理的。
在汽车业人士交流时，李震宇经常会被问到这个系统的开放、透明，是不是也意味着不安全、很容易被攻击？他举例说，Linux系统也是开放的，也是透明的，但是有很多人在建设，漏洞很快会被修复，反而很多封闭的系统，往往以为是安全的，但是往往不堪一击，所以说，开放的系统可以是安全的，甚至可能是更安全的。
Apollo开放了以后，我们得到了很多的积极的信号，甚至很多事情超出了我们的预期，我们本来想说一年发布两个大的版本就好了，这个里面必然还有大量的工作要做，比如说安全的事情、知识产权的问题、平台化代码的一些事情，但是因为开发者的热情极其的高，所以说我们在过去短短的半年内发布了三个大的版本。
我们在去年7月5日发布了封闭场地的自动驾驶循迹，9月20日发布了昼夜定车道自动驾驶，今年年初发布了简单城市的道路自动驾驶。这个过程中，我们感受到了很大的热情，我们现在每周获得的数据有150多次的代码提交，基本上每天都有二三十次的提交，有1800多个Forks，到现在有16万行多的代码。整体来说，生态处于非常活跃的状态，我们曾经在相当长的时间内，在去年开源的代码框架里面的时候，都是No.1。
合作伙伴的力量
开放所带来的是合作伙伴的力量。Apollo开放只有半年多，到现在有近百个合作伙伴，包括福特、北汽、奇瑞等OEM厂商，也包括汽车工业界的顶级Tear1，也包括政府部门，雄安、保定、北京、上海等，还有清华、北大等科研院所。
开放以后如何创新？李震宇表示，以前大家都觉得自动驾驶门槛比高，整个行业面临的情况是，大家会在一个低层面上做重复性的建设和创新，水平都不太高，基本上就是把车跑起来就会获得一片掌声和赞扬声，自从Apollo开源了以后，之前有经验的十个人花四五个月的时间才能完成的任务，现在用一个人三天就能完成了，这仅仅是一个开始，同样一个开发者，用Apollo2.0的代码（现在的代码有16万多行），一周的时间就完成了这些任务。
创新有一天需要走出实验室，迈向市场，进行产品化、商业化。李震宇预计，2018年中国乃至全球市场，自动驾驶将开始出现更多的产品化的声音，Apollo也推出了一个产品系列，叫Apollo Pilot，目前在和一些合作伙伴在展开合作，比如和奇瑞在开展Apollo L3级的乘用车合作，预计2020年进行规模量产。同时在和金龙客车进行L4级 的合作（取消方向盘），在今年就会有小规模的阿波龙自动驾驶小巴下线。
Apollo如何成为自动驾驶界的“网红”
李震宇认为，Apollo的一些理念在过去一段时间内得到了验证：
首先是开放能力，以前封闭自己做，开放以后，大家都愿意一起来玩儿，而且有很多开放的力量一直在推动着我们一起往前跑，工程师、产品经理们披星戴月的往前冲。
另外是共享资源，包括数据的资源、供应链的资源、渠道的资源，都奉献给开发者和合作伙伴。
最后是加速创新、持续共赢。无论合作伙伴也好、百度也好，都是商业机构，百度要在自己所擅长的领域里进行变现，也会把更多的机会给开发者、合作伙伴，这样大家才能在一起玩。
Apollo也不仅是百度的，应该是大家的，百度希望在这个领域里面汇聚最强的能力，推进全球和中国自动驾驶事业的进步。
