前几天，一封匿名信在自动驾驶圈儿里炸开了锅。写信者是一名无人驾驶算法工程师，美国海归，上个月刚刚“逃离”了国内某自动驾驶企业。

信中，该工程师以其亲身经历，讲诉了所在自动驾驶公司如何将自动驾驶当成了“搂钱的耙子”：以爱国的名义讲故事、以威逼利诱的方式为员工“画饼”、以技术认知偏差蒙骗地方和企业……

隔了不到两天，又有一位同行业的工程师写了一封信，对匿名信中提及的行业现状进行了逐条反驳，声称要为无人自动驾驶企业正名。虽反响不及前者，但却是实名制。

两封信引起了人们对无人驾驶这个“圈儿”的好奇。仔细一想，近半年来，只要有新品发布会，台上的产品经理总能有些自豪地介绍着：我们的新车配备了Lx级别的自动驾驶系统……

无人驾驶似乎成了大势所趋，市场更是炙手可热。但是，这其中有多少企业是在认真做事？传统巨头企业的包围中，初创型企业能否有一线生机？

带着这些疑问，我连线了多位企业高层，其中包括主机厂和自动驾驶企业，他们看法不一，但共识是：自动驾驶道还有漫漫长路。

有些惊喜，他们中的多数对于初创型企业，并不唱衰。

匿名信中的“骗局”

“骗局”是从一个爱国故事讲起的。

从前，一位自动驾驶企业的创始人要招募人才，他给一位工程师讲了一个“为国造车”的故事。这位工程师虽身在美国硅谷却心系回国，他告诉工程师：自动驾驶，将是工程师报效国家的最好机遇。

创始人在业内小有口碑，其曾在某公司的高管履历更是人尽皆知，加上他一腔热血为国造车的动人故事，工程师相信了他，遂辞掉硅谷的工作，回国加入了这家公司。

被故事吸引的，不光有工程师，还有迫切想“落地”自动驾驶的地方省市。随后，为了搞出“脱离方向盘”的原型车，创始人又在其他无人驾驶公司挖了更多工程师。诱饵是100万美元签字费，但要以借款协议的形式给，理由是这样可以避税。

最后，研发完成的9台车中只有2台能上路，并且车点头的现象非常严重，更可怕的是还刹不住车。因此，当地方领导和一些访问者来试乘坐车时，安全员都都会偷踩刹车。

就这样，该公司瞒天过海地取得了某省市支持，号称“落地地方”。但是，地方并没有按创始人先前想象的一样给公司多少资金，只是给了些资源，例如办公、土地和政策性鼓励支持。

人才和地方支持都有了，开始搞钱。虽然声称种子轮就x亿美元估值，但事实上，公司的种子轮连一次真正意义的融资都算不上，这些钱大都来自创始人的老乡土豪，以借债的形式获得，即公司发展得好可以转股份，发展不好就要本息还钱。

后来，创始人打着前沿科技的名义搞P2P，路子极野，还找了很多民间私募平台，都是给出高回报率的债转股式融资。就这样，创始人搞了上亿元。

渐渐地，工程师们开始发现不对劲，因为多次谈到的加薪，一次都没有兑现，工资也开始不能按时发，如果问一下还会遭遇黑脸，以开除威胁。军心开始浮动了。

这时，创始人开始拿“孙正义”画饼，称孙正义的千亿美元愿景基金要在中国找一家自动驾驶公司，且来司的试乘日期已定。那时，软银愿景基金刚投了Cruise，又以近10亿美元投资了Nuro，工程师们又一次选择了相信。但后来事实证明，这依然是一次胡说八道。

后来，创始人忽悠了更多人来坐车，包括部分国有车企。后来创始人就总说，X汽已经在走决策，马上就会有数亿的资金到账。但直到该工程师离职，也没有资金进来。

再后来，工资拖欠成为常事，HR还会随时找茬扣工资。工程师们熬不住了要裸辞，创始人实在劝不住，就直接翻脸，拿竞业协议威胁。当初签的入职合同和文件，工程师本着相信创始人没细看，但离职才发现，很多东西都无法兑现，涉及的期权股份，也完全创始人说了算。

信件的最后，字里行间透露着工程师的心酸：“现在我已经坚决离职，回想这一切才觉得漏洞百出。只是想明白这些已太晚，我们起初有五六十号工程师，都被层层圈住，辛辛苦苦写代码，最后一场空。

无人车这个行业，大家都知道未来不可限量，但我怕再遇见创始人一样的人，成为层层忽悠的骗局里的一份子（一颗棋子），我不希望无人驾驶就这样被玩坏”。

自动驾驶泥沙俱下，机遇与质疑并存

无人驾驶真的被玩坏了吗？

“匿名信中提到的很多内幕信息，是外人无法知晓的。我也很难根据一面之词做出客观的判断。但我确定的是，踏踏实实做事的无人驾驶公司肯定存在，而且不少，所以自动驾驶行业才一直在前进和发展。”禾多科技创始人兼CEO倪凯告诉我。

“就像汽车、火车被发明之前，大家只觉得马车可靠一样，目前大众对于自动驾驶的了解很少，甚至是空白的。要让消费者接受像自动驾驶这样的新技术，需要让他们从最基础开始了解自动驾驶，逐渐去接触和接受，从无到有地建立起消费者的心理认知。这件事没有捷径可走，只有循序渐进，一步一步来。

自动驾驶是一条很长的赛道，作为行业中的一员，我认为我们能做的，就是以审慎的态度来做自动驾驶这件事，扎扎实实地打造好的技术，交付安全稳定、好用的产品。”倪凯说。

确实，自动驾驶产业中从不乏认真做事者。第一次让人们大跌眼镜的“无名小辈”，出现在美国。2013年冬天，一家刚在硅谷刚成立不久的L4级自动驾驶初创公司Zoox，频繁被一群汽车媒体质疑为“洗钱”“PPT造车”“融到资后就跑路”。

5年过去， Zoox不仅没有“跑路”，还拿到了美国加州公共事业委员会颁发的全无人驾驶载客牌照，要知道，当时连全球公认的“老大哥”Waymo都没有拿到这张牌照。因为，Zoox拿到的是第一张。

图为：Zoox创始人Kentley-Klay（左）和联合创始人Jesse Levinson（右）

近两年，国内的无人驾驶的初创型企业中，除了实名制写信的工程师所在公司（智行者科技有限公司），以Roadstar.ai（深圳星行科技）、Pony.ai、商汤科技、禾多科技等企业为例，均应属“踏踏实实做事”的类型之中。

去年，成立仅一年多的Roadstar.ai在A轮融资中获得了1.28亿美元。也在业内引发了一定关注。

从技术路线来说，多传感器前融合是Roadstar.ai的核心竞争力，包含两项自主研发的技术：HeteroSync（异构多传感器同步），使不同品牌、类型及数量的传感器兼容；DeepFusion（数据深度融合），在原始数据层面将激光雷达、摄像头、毫米波雷达的8维数据进行融合。

去年5月，Roadstar.ai对外发布的，全球首款搭载纯国产激光雷达L4级别无人驾驶方案，借助上述两项核心技术以及公司成立一年多来的实际路测，实现了在加州平均一个月一次人工干预、国内高复杂城市路况环境下连续数小时无人工接管。

对比一下谷歌，据2018年美国加州车管局（DMV）公布的加州自动驾驶路测数据显示，谷歌无人驾驶车辆行驶17731公里，需要人工介入一次。以60km／h时速计算，约每12天就需人工介入一次。

然而，就是这样一家技术有料、资本青睐的初创型企业，也出过不少乌龙事件：CEO发公告罢免CTO、后投资人又发声明称罢免无效、今年年初又被曝出突然开除部分员工，被开除员工甚至一脸懵逼，表示事先毫不知情。

如同硬币具有两面性一样,无人驾驶产业在迅速崛起的同时,也泥沙俱下。也许，在这“喧哗与骚动”并存的时刻，我们有必要进行一场认真的思考和探寻。产业要向好发展，“质疑与机遇并存”的初创型企业们，还要克服怎样的难题？

挑战很大，但初创型企业或将更有机会

比亚迪公关总监杨昭对初创型企业并不十分看好：“在自动驾驶这个领域，如果没有足够大的投资规模、大量的成本支出，以及长期的投入过程，基本上是不太可能有真正的成果出来的。

我相信，即使有一天完全无人驾驶能实现，也得是百度、腾讯、华为这样的企业才有机会，初创型的企业基本上没有什么机会”。

做自动驾驶很费钱，这几乎是众所周知的事。但是它究竟有费钱？来看看国际巨头们的烧钱游戏。

先说说那位被小弟捷足先登的老大哥Waymo。2015年，Uber才刚开始进军自动驾驶，Waymo就已经烧掉了11亿美元。据Waymo前员工及其他行业内人士估算，如今的Waymo每年要花掉10亿美元以上。

四年来，Uber又烧了多少呢？ Uber ATG（Uber旗下的自动驾驶部门）在最近Uber的IPO进程中公开了它的月度账单：2000万美元。按此估算，从2015年至今，Uber可能已经花费了逾9亿美元。

另外，工程师在匿名信中提及的自动驾驶公司Cruise，自从被通用汽车收购至旗下，去年一年就成功为母公司烧掉了7.28亿美元，并仍处于纯粹研发的烧钱状态。

如今谈到汽车相关话题，总绕不开特斯拉。5月3日，外媒报道特斯拉提高了全自动驾驶套餐车型的价格。因为，特斯拉从2015年开始搭载红绿灯识别模块以来，一直不断研发，历时4年，截至今年4月初终于更新给驾驶者们开放使用了。

虽然具体金额尚未获悉，但看看操作方式，一切也不言自明。4年多的时间里，特斯拉后台花费巨额人力成本，动用了20多万辆车，以进行数据信息收集。为的只是能形成AI2.0平台使用的红灯数据标本，而让这项功能确实可靠投入使用。

砸这么多钱进去，一定能看到水花吗？不尽然。特斯拉的技术刚一发布就遭受质疑：可能并不如想象中那么安全，只需几张贴纸就能让它变道，甚至有黑客用电脑+手柄抢夺汽车控制器权。

不和国际巨头们一起玩儿烧钱游戏，国内的初创企业们更务实。我问倪凯，“你们的HoloPilot为什么不用最先进的高线束激光雷达，是因为贵吗？”虽然刚一问出口，自己就觉得是废话。

倪凯却很耐心：“事实上，硬件配置的成本并不由我们来承担。我们的自动驾驶解决方案量产以后，相应成本会由消费者承担，而高线束激光雷达价格昂贵，有些可能会比一辆车还贵，这可能远超出了消费者愿意支付的范围”。

奇点汽车副总裁兼销售公司总经理范星提出，初创型企业还是有其优势所在的。“我原来在传统主机厂做过，实际上，传统主机厂往往更多掌握的是传统技术，但像无人驾驶这种新型技术，他们往往会选择和华为、腾讯、百度等这样的大型企业合作。

而当今的许多初创型企业，大部分是具有互联网基因的。他们中的大多数都希望通过智能化的技术来改变汽车行业，自动驾驶便是手段之一。

另外，虽然此前国外已经对自动驾驶领域研究许久，但技术路线和我们是有差异的。实际上，在近几年才有更多的团队和更成熟的技术开始涌入这个领域中来。

我个人觉得，对于一些新创企业而言，现在大家是站在同一起跑线的。甚至从丢掉业务包袱，更能大展拳脚的角度而言，新创企业更有机会。”范星说。