据统计，在自动驾驶汽车行业启动的第一个十年里，全球自动驾驶模式道路行驶里程约为1500万英里。这是一个很大的数字，但距离大部分专家所支持的理想数字似乎还有很长的一段路要走。大部分专家认为，在自动驾驶车辆能够安全部署之前，还需要至少数十亿英里里程的测试。

如果是道路实测，获得数十亿英里里程显然还需要几十年的时间。 因此，各大自动驾驶开发商采用AV模拟器作为辅助记录网络世界里程的重要工具，而这一行动在18日又向前迈进了一步。

计算公司英伟达（Nvidia）日前宣布，该公司研发的Drive Constellation虚拟试验场当前已向用户开放，而丰田研究院（Toyota Research Institute）则是第一个吃螃蟹的人，成为该开放平台首个用户。丰田研究院于当地时间3月18日表示，该公司计划在培训和开发自动驾驶技术的计划中整合英伟达的部分产品。这两家公司在英伟达总部附近举行的英伟达年度技术会议GPU技术大会（GTC）期间宣布以上信息。

英伟达在去年的技术大会上发布Constellation，能够与丰田研究院这样的客户一起部署，意味着Constellation 步入里程碑式的发展期。该公司最初为视频游戏行业制作图形处理单元，目前在为汽车行业提供计算能力和人工智能方面发挥着不可或缺的作用。

英伟达汽车部门高级主管丹尼·夏皮罗（Danny Shapiro）表示，模拟产生的测试里程并非是毫无波澜的普通道路里程，在模拟过程中可以控制不同的场景，让每一英里都变得有价值。刺眼的太阳、雨、雪、急刹车或乱穿马路等场景在测试过程中都可以控制出现。

模拟推动自动驾驶测试快速发展

Constellation是一个基于云的平台，允许英伟达的合作伙伴将各自的策略、车辆模型、传感器配置和交通场景集成到测试参数中。

模拟为这些企业提供了全天运行测试场景的能力。据夏皮罗透露，以每小时50英里的速度行驶计算，1000辆汽车通过Constellation平台每日完成的模拟驾驶里程累计可达120万英里。

此外，Waymo也将模拟作为其测试和验证策略的关键，这是谷歌于10年前推出的自动驾驶汽车项目的商业化产物。虽然道路实测里程已超过1000万英里，但根据Waymo最新数据，该公司的模拟里程已高达70亿英里。

据悉，英伟达Constellation平台采用两台服务器，支持该公司所称的“硬件在环”测试。也就是说，一台服务器模拟虚拟汽车的传感器输出，而另一台服务器运行英伟达的Drive AGX计算机，处理模拟的传感器数据。

除了允许自动驾驶汽车开发商快速获得里程外，模拟还提供了一种可能性，也许在某天，开发商不再需要造价高昂的自动驾驶测试车队。

英伟达首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）在18日的主题演讲中直言不讳地表示，模拟非常重要。在未来，成千上万的模拟系统或将取代原本的自动驾驶测试车队。模拟系统的可编程性更强，并能够创造出或再创造出车队未能实现的条件。

安全力场

据悉，英伟达在GPU技术大会期间，不仅进行了Constellation模拟平台的商业化推广，还发布了一系列与汽车行业相关的公告，吸引了大约9000名与会者，涉及医疗保健和计算机科学等多个行业。

英伟达还透露，通过采用Constellation平台，丰田研究院将成为首个全面使用该公司自动驾驶解决方案的客户，涉及到培训、模拟，以及基于两种英伟达计算平台的车载计算机等方面。这两种计算平台分别为Drive AGX Xavier与Drive AGX Xavier。

英伟达还推出了一个名为“安全力场”（Safety Force Field）的模型，有助于为自动驾驶汽车制定驾驶策略。这一数学模型旨在确保自动驾驶汽车的完全性，不会采取造成或加剧不安全情况的行动。英伟达的竞争对手Mobileye在2017年也曾推出类似的数学模型，称为“责任敏感安全”（Responsibility-Sensitive Safety）。

英伟达与Mobileye均表示，这些驾驶策略有助于改善道路安全。

夏皮罗最后表示，“安全力场”模型本质上是一种防御性驾驶策略，能够保护自动驾驶车辆免受碰撞，这可以通过模拟来验证。该模型有助于预防现实交通的不可预测性。