自动驾驶量产前夜，赛道上的主机厂和一级供应商关注更多的是传感器的质量（车规级）、价格，以及比低速车更大规模的量产能力。

固态化、小型化、低成本化已经成为激光雷达硬件大势所趋。便宜且体型苗条的固态激光雷达被信奉为自动驾驶汽车量产的“真命天子”。“三化”成为激光雷达公司活下来的必经之路。近几年，不少激光雷达公司开始打造固态激光雷达并推出芯片级产品在国内，CES 2019创新奖得主速腾聚创是首个承诺量产和交付固态激光雷达产品的的公司。

从2016年宣布量产16线激光雷达、推出32线激光雷达，再到展示MEMS（微机电系统）固态激光雷达，公布OPA（相控阵）固态激光雷达规划。国内激光雷达独角兽速腾聚创近两年的动作越来越大。继第一代MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre亮相CES 2018后，蓄力一年，MEMS固态激光雷达全面升级至RS-LiDAR-M1。

为自动驾驶量产而设计，速腾聚创新一代固态激光雷达RS-LiDAR-M1正在向“车规级”、“量产”靠拢，这款产品也将在CES 2019上进行公开演示。

一年前，伴随着第一代MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre在CES 2018亮相，这家中国激光雷达公司速腾聚创一度成为圈内焦点。2018年5月，RS-LiDAR-M1Pre首次搭载至菜鸟的无人物流车上，并亮相阿里菜鸟全球智慧物流峰会，成为全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。目前这款固态激光雷达产品已经开始向主机厂及一级供应商进行送样。

从技术层面看，MEMS 通过微振镜的方式改变单个发射器的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。雷锋网新智驾了解到，第一代MEMS 固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre等效于 200 线激光雷达的扫描效果。而相较于RS-LiDAR-M1Pre，车规级RS-LiDAR-M1通过全新光机系统设计实现MEMS技术，在探测距离、分辨率、视场角、可靠性等多个方面完成了升级。

*RS-LiDAR-M1 实测

视场角：水平视场角达提升一倍，达到120°。通过全新光机系统的设计，RS-LiDAR-M1水平视场角相比前代产品M1Pre提升近100%，达到120°。雷锋网新智驾了解到，M1 Pre 的水平测角与垂直测角为 63 °*20°。

面向自动驾驶量产，通过采取不同的安装方式，RS-LiDAR-M1可满足L3/L4甚至更高级别的自动驾驶需求。自动驾驶车辆通过合理搭载布局5个RS-LiDAR-M1，可实现汽车无盲区360°感知覆盖，并在汽车前方获得双激光雷达感知冗余，实现更高级别自动驾驶。

速腾聚创将RS-LiDAR-M1目标量产成本划定在200美元。以此计算，5颗RS-LiDAR-M1硬件成本等同于市场上最高线束的机械式激光雷达的百分之一。

探测距离：距离达200米，点云效果实现突破。1550nm与905nm的激光器光源之争，更多在于成本与性能的博弈。对于低成本的905nm光源激光雷达而言，足够的探测距离是其需要攻克的技术关卡。目前RS-LiDAR-M1在905nm激光器基础上实现的探测距离可达到200米。

RS-LiDAR-M1的激光雷达系统最终输出的点云效果更加可观。速腾聚创在光机系统与信号处理技术方面进行了大幅升级，从而提升M1的探测能力，目前可清晰分辨栏杆栅栏等细小物体。

速腾聚创激光雷达布局

从 ADAS 到 Level 4，各阶段自动驾驶需要不同的探测距离及视场角，垂直及水平的角度分辨率也不同，速腾聚创的目标是希望提供满足以上不同场景的激光雷达产品。

邱纯潮曾表示，从混合固态激光雷达、MEMS 固态激光雷达到 OPA 全固态激光雷达，三者在不同时间点和应用领域有不同的使命。

在固态激光雷达技术演技路线层面，业内已逐渐形成共识： MEMS是最有希望快速落地的成熟方案，OPA 与 Flash 则是明日之子。

从技术的开发周期与成熟度看，MEMS 雷达相对芯片级别产品，开发周期更短；从应用场景与产品落地周期看，应用场景可分为低速载人载物的有条件自动驾驶和高速载人载物的自动驾驶，前者落地速度比后者快，对车规、价格不太敏感；且 MEMS 激光雷达的芯片化特征，使其具有车规级、千元级和易量产的基因。因此MEMS方案更容易被汽车厂商接受，成为第一代 L3 级别以上自动驾驶量产汽车的感知配件。

而 OPA 则面向全自动驾驶，是最有可能实现大规模量产的产品，相应的产品要求也更高。

雷锋网新智驾了解到，目前速腾聚创针快速落地的自动驾驶量产车推出的首个基于硬件和软件算法的解决方案包括第一代RoboSense MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre和AI算法。在OPA芯片技术上，速腾聚创早在 2016 年上半年便开始探索。

激光雷达赛道上，产品突破捷报频频传出：Velodyne 固态激光雷达新品 Velarray 在去年6月完成中国首秀；Ibeo下一代固态激光雷达可以探测超过300米范围内的目标；Quanergy将和Sensata合作于今年9月正式启动固态激光雷达的批量生产线，并将在中国建立超大型的生产设施，以增加旗下固态激光雷达等产品的产量。