真正的自动驾驶到底距离我们有多远？

从谷歌2009年开启自动驾驶汽车计划至今，花费近十年研发的自动驾驶汽车依旧广受凤凰城居民的诟病中可见一斑：单从技术角度来讲，完全的自动驾驶在短期内不可能实现。更不用说政策、法规等条件的限制了。

既然完全自动驾驶短期难以实现，ADAS（高级驾驶辅助系统）就成为很多初创企业选择的快速变现路线。摄像头作为其视觉感知中的重要一环，在ADAS中起着不可或缺的作用。装有ADAS系统的汽车可以通过摄像头的视野，实现距离测量、

目标识别等功能，同时能够分析感知周围环境的变化并作出相应的判断，最后将结果反馈至云端或终端处理器中。

据此，亿欧汽车从中选取了国内11家ADAS视觉方案的初创企业，并从各个维度进行盘点，供业内人士进行参考。

从2011年开始，这类公司开始陆续出现。其成立地点也是一贯的聚堆北京、上海、深圳等技术人才集中地。其中，极目智能诞生于武汉、天瞳威视成立于苏州，这两家企业算是以上企业的“另类”。根据公开资料显示，极目智能的创始人程建伟在博士毕业后，选择在母校华中科技大学的所在地武汉创业。天瞳威视除了公司注册地苏州外，在北京和天津均设有分公司。

而从其融资历程来看，以上企业在近两年均有融资记录，大多刚刚完成A轮融资。其中，轮次最多的当属纵目科技，已于今年6月完成C轮融资，同时，其数亿元的融资金额也是以上企业中排名比较靠前的。纵观国内ADAS视觉系统初创企业，其融资金额虽然赶不上自动驾驶企业基本亿元以上的等级，但其均在千万元以上，近半数也达到亿元等级，可见这块蛋糕的体量依旧不容小觑。

因此，主机厂也嗅到了该领域的商机，纷纷与其合作。如魔视智能与比亚迪、一汽等企业合作，Maxieye受到宇通、金龙等车企的青睐。可以看到，其合作对象多为国内主机厂，亿欧汽车认为原因在于中国路况较复杂，博世等国外大厂的方案需要优化时间，存在一定的窗口期。其次，国内车企与以上企业合作，能够共同开发适合主机厂的定制化产品，同时也能为车企人员带来相应经验。

此外，从其合作对象来看，既包括乘用车企业，也涉足商用车领域。实际上，由于商用车面临的驾驶环境更加复杂、对安全操作的要求更高、人力成本居高不下等因素，相对于乘用车而言，其对ADAS的需求更为迫切。且2017年交通部《营运客车安全技术条件》（“1094法规”）中明确规定，9米以上的营运客车要具备车道偏离预警（LDW）和前方碰撞预警功能（FCW）。此外，商用车开发周期短，商业落地速度较快。所以可以看到，径卫视觉、Maxieye、极目智能等企业纷纷与商用车企合作， 为其提供解决方案。

同时，中天安驰也在今年4月完成A+轮融资后，宣布将在商用车领域发力。8月，双髻鲨科技宣布其商用车双目ADAS上市。同月，针对乘用车和商用车市场，极目智能发布ADAS解决方案JM600 V3.0。可见，各初创企业纷纷涉足该领域，竞争由此变得相当激烈。

目前在ADAS视觉领域，业内公认的实力最强的企业是以色列公司Mobileye，该公司主打以单目摄像头为主的解决方案。为了实现差异化竞争，快速占领市场，以上企业中不仅有使用单目摄像头来做解决方案的，也有利用双目、多目摄像头来实现ADAS的。

而单目摄像头与双目摄像头的区别在于：单目是先识别后测距，双目则是先测距后识别。由于单目首先进行的是识别物体工作，这就需要提前建立各种物体的识别库，随后根据图像大小来估算距离。像Minieye、Maxieye、中天安驰、极目智能、天瞳威视等企业采用的都是单目摄像头的解决方案。

而双目摄像头的原理近似人眼，通过左右眼分别看物体产生的位移大小，测出目标物体的远近。由于比单目多了一个摄像头，其需要的运算量更加庞大，对性能要求也更高。同时，双目摄像头在完成测距工作后，仍需要特征提取和深度学习等算法来识别障碍物的类型，所以数据库依然是需要的。而多目摄像头的成本和对计算芯片的要求就更高了，因此目前单目摄像头依旧是市场的主流解决方案。