10月8日，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，意味着地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。根据招股书披露数据，截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM的42个品牌采用，装配于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。分阶段看，截至2021年、2022 年、2023年12月31日以及2024年6月30日，地平线已分别累计获得44款、101款、210款 及275款车型定点（不包括终止项目），呈现逐年增长趋势。其中仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点。伴随着定点及量产规模的持续扩大，地平线的业绩也在逐步向好。2021年、2022年、2023年，地平线分别实现收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，收入增长率分别为94.1%及71.3%，2021-2023年的收入复合年增长率为82.3%。同期， 地平线毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。今年上半年，地平线录得收入约9.35亿元，同比增长151.6%，毛利为7.39亿元，对应毛利率达79.0%。