据36氪报道，小米智能驾驶团队已完成新一轮组织架构调整，原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发。

由此，小米汽车智能驾驶进入新一轮加速期，将从传统模块化开发，全面转向端到端大模型的技术路线。新阶段下，小米的核心目标，将是新方案的快速落地与体验场景的扩大。

市场上新车层出不穷，角逐城区智驾的品牌不在少数。小米想要抓住用户心智、维持高销量，智能驾驶这块短板必须填补。此次由组织调整到技术路线的切换，就是智驾提速的信号。

“小米汽车的目标是，年内交付端到端智驾”。

与此同时，小米的“自动驾驶”团队也成为重点发展对象，积极推动L3/L4级自动驾驶产品的研发与落地。锚定“端到端”和“自动驾驶”两条技术路线，小米汽车的战略已清晰明确，显示出其在智能驾驶领域的“全力以赴”。

据了解，小米在北京、上海和武汉三城设有智能驾驶团队，总人数约为1200人。重组后的“端到端算法与功能部”将负责开发含激光雷达和不含激光雷达两套技术方案。在这背后，小米智能驾驶量产方案的进展并不如预期顺利，这也是促使团队调整的原因之一。

小米自2021年宣布造车后，其智能驾驶团队迅速组建。2022年8月，该团队展示了L2+级辅助驾驶系统，覆盖城市、高速及停车场景。今年6月起，小米向用户推出了城市领航辅助驾驶功能，8月底实现全国适用，并在9月经过OTA升级后，覆盖包括北上广在内的十座城市。

当前，行业内对于端到端技术的优势已达成共识。

2023年8月，特斯拉首推量产“端到端”FSD V12。蔚来、理想等紧随其后，蔚来强化大模型研发，云算力近特斯拉水平；理想计划年底前实现监督L3自动驾驶，并与清华合作推进。小鹏聚焦智驾迭代。

城市NOA成竞争焦点，推动国内车企及供应商加速“端到端”方案落地，竞争白热化。