最近，汽车界最炙手可热的话题莫过于“ABE”。两位行业的巨头，小鹏汽车董事长何小鹏和华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东，就ABE展开了激烈的争论。
「连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂。」
「一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙。」
后来，何小鹏在朋友圈发文，「我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。」
值得一提的是，理想L9是行业内第一个把激光雷达融入AEB (比激光雷达融入NOA要难得多）的量产车型，而理想汽车CEO李想却选择了「不和华为吵架，实在吵不过呀」。
刚刚，小鹏汽车开启了最新的反击：我们吵不过？那就直接上成绩单吧！
小鹏称AEB很重要，但AEB测试不等于营销炒作。车企对AEB的研究已经有三十多年的历史了，在大量车型中AEB功能广泛应用，中、美、欧等各国的监管和测试机构也已经形成了完善和成熟的测试方法。无论是燃油车（BBA、沃尔沃等）还是目前火热的智能汽车，AEB都是一项主动安全的基本配置。
AEB测试项目基本涵盖日常行车所有场景。以2023年的欧洲新车安全评鉴协会（E-NCAP）的测试为例，与AEB相关的测试项目分为四大类，分别为：行人、自行车、摩托车、还有车辆，其中每一类测试对于本车及对方物体的速度都有详细规定。
小鹏称AEB很重要，有标准，基于AEB的主动安全性能是当今汽车智能化技术的硬核表现。而关于AEB的考核也很严格，C-NCAP、E-NCAP对于AEB的碰撞测试均有明确的标准要求。
那让余承东何小鹏隔空互怼的AEB 究竟是什么东西？大佬们争论点到底在哪里？
ABE：汽车自动紧急制动系统
处于漩涡中心的“AEB”即自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking），该系统能实时监测车辆前方的行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆的制动系统，使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞。
ABE的工作原理
ABE系统通过使用雷达技术来实时监测车辆前方的行驶环境，以及车辆与前方障碍物的距离。与之配合的电子控制单元会分析车辆的速度和距离，判断是否存在碰撞的风险。如果系统认定存在碰撞危险，它会向驾驶员发出警报，促使驾驶员采取措施避免碰撞。
如果驾驶员未能及时采取行动，ABE系统将在距离安全距离较近的情况下自动启动制动系统，以最大程度地减速或甚至完全刹车，从而降低与前方车辆或障碍物发生碰撞的概率，帮助避免事故发生。
ABE的争论点
为何一项看似基础的安全配置会引发两家智能驾驶领军企业的论战呢？
这其中的核心问题或许在于双方对AEB使用体验的不同关注点。
在问界新M7上市期间，余承东花费了大量时间强调主动安全的升级，他宣称ADS 2.0可以处理更多危险情况，包括逆光、眩光、视线遮挡，以及不规则障碍物，如行人突然出现或山路上散落的滚石。问界新M7可以及时识别这些情况并实施制动，从而提高安全性。
但为什么何小鹏对竞争对手的产品提出了质疑？他的核心观点在于，他认为“路上误刹车的情况太多了”。在目前的行业标准中，AEB通常是纵向AEB，它在触发时的速度大多限定在60公里每小时以内。何小鹏担心，如果速度过高，AEB误刹车可能会对驾驶员造成巨大惊吓，这是无法接受的。
何小鹏所提出的质疑实际上关注的是AEB的实际使用体验，即所谓的“幽灵刹车”。尽管AEB可以确保车内乘员的安全，但这项配置有时会误触发紧急制动。这种情况不仅对后方车辆构成危险，还可能降低驾驶和乘坐车辆的舒适感，进而降低对智能驾驶技术的信心。
在追尾碰撞测试中，多款传统汽车型号在50km/h下取得了高达85%的成功率，降低了碰撞时的撞击速度超过80%。然而，当速度提升至65km/h左右时，AEB的成功率急剧下降至30%，而撞击速度仅减少60%。此外，AEB在左转时与对向来车和T型碰撞等场景中几乎无法生效，揭示了AEB在某些情况下的有限效用。
值得一提的是，随着自动驾驶技术的不断发展，一些高级辅助驾驶系统中的AEB表现已经相当不错。国内的一些车型已经能够在80km/h的追尾碰撞测试中成功刹停。然而，测试和实际驾驶环境之间存在复杂的差异，后者面临更多的干扰和挑战。因此，AEB的实际体验需要更多的迭代和改进。
或许正如何小鹏所提到的，未来AEB技术有望不仅能够识别障碍物，还能够自主引导车辆采取避让动作，从而大幅提升驾驶安全性和驾驶员的体验。
写在最后
何小鹏和余承东掀起的“AEB风波”，让AEB系统得到了史无前例的关注度，这争论的背后是对汽车安全和技术发展的重要探讨。
无论争论如何，ABE作为一项关键的安全技术，将继续在汽车行业中扮演重要角色，为驾驶员和行人提供更高水平的安全保障。这一技术的不断发展和完善，将有助于减少交通事故的发生，使道路更加安全。ABE代表了科技与汽车产业的融合，也是未来智能汽车安全技术的一个关键方面。
