2022年绝对算得上是汽车辅助驾驶技术的爆发之年了，为了给消费者带来更加轻松、便利的驾驶体验，以特斯拉、毫末智行、华为、小鹏为代表的头部自动驾驶企业先期推出了各自的城市域高级辅助驾驶系统，并纷纷表示将在今年年内正式上市。它们的表现具体如何？究竟能给消费者带来怎样的驾驶体验？以下不妨就让我们来一一解答。

先来说说特斯拉，在全球范围内，特斯拉可以说是在辅助驾驶技术上研发技术最快、并且量产速度也最快的，早在去年时，特斯拉FSD就已经支持城市域高级辅助驾驶功能，并在不断迭代后，在一位美国用户的使用下实现了从东海岸到西海岸横跨600多公里的全程零接管辅助驾驶。

不过在国内，因为涉及到数据安全等问题，特斯拉FSD的更新进度并不能和美国同步，这导致国内的特斯拉消费者在已经付费的情况下很难享受到和海外版本同样的使用体验。另一方面，FSD并没有针对国内的驾驶环境和消费者驾驶习惯进行针对性调整，这又进一步限制了消费者对特斯拉辅助驾驶系统的期待。

对比特斯拉在国内的近乎停滞，华为的进步速度则堪称闪电级。华为在5月初就率先推出了搭载有华为智能驾驶解决方案的极狐阿尔法S华为HI版，搭载由3颗固态激光雷达、6颗毫米波雷达、11颗高清摄像头组成的辅助驾驶硬件，主控芯片来自华为的MDC 810计算平台，算力可达400TOPS。在新车发布会现场，余承东曾表示，“我们做的这个自动驾驶系统硬件架构应该是当今世界上最强的自动驾驶系统，没有之一。”

既然硬件号称最强，那么实际体验如何呢？根据华为、极狐及一些汽车媒体的演示来看，极狐阿尔法S 华为HI版能够实现城市内的主动跟车、主动变道、大曲率匝道车道保持、行人避让等功能，但前提是需要有当前城市高精地图的支持。从用户口中得知，因为高精地图迟迟不能落地，极狐阿尔法S华为HI版的智能驾驶系统实际并没有开通，具体开通日期还需要等厂家另行通知才行。

作为国内最早、最知名的造车新势力之一，小鹏在辅助驾驶技术方面的发力也是相当迅猛的。据悉，城市NGP版小鹏P5搭载由2颗激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个摄像头组成的辅助驾驶硬件，具备30TOPS算力，在实测中实现了城市中180度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对、无保护左转、大型车辆应对检测、低速跟随判断等众多功能。

和极狐阿尔法S华为HI版一样，城市NGP版小鹏P5同样在5月上市，但也需要高精地图才能开启。在高精地图绘制成本高、审批难、绘制慢的背景下，华为和小鹏实际和消费者玩了一场文字游戏，这种把辅助驾驶做成“期货”的玩法对不仅已经付费购买的消费者而言并不友好，在实际层面也没有真正实现城市域高级辅助驾驶产品的落地。

难道所有城市域高级辅助驾驶产品都必须要依赖高精地图吗？并不是，因为背靠长城汽车的毫末智行就选择了一条更高效的技术路线。在毫末智行眼中，辅助驾驶作为对人类驾驶的一种模仿，就应该像人类学习驾驶技术那样，依靠自我学习的能力进行不断进步，而不是过度依赖高精地图的支持，这使得毫末智行能够摆脱高精地图的约束，第一个实现城市域高级辅助驾驶产品，城市NOH的真正落地。

据悉，城市NOH将率先搭载于长城旗下旗舰车型魏牌摩卡，而后者也已进入上市前的最终测试环节，即将与消费者正式见面。城市NOH版摩卡搭载由2个激光雷达、5个毫米波雷达、12颗摄像头组成的辅助驾驶硬件，并由毫末智行自主研发的自动驾驶计算平台小魔盒3.0提供360TOPS的基础单板算力，能够应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、隧道、立交桥等复杂场景，帮助用户完成城市内A-B点的全程辅助驾驶。

一边是特斯拉、华为、小鹏等自动驾驶企业城市域高级辅助驾驶产品落地的“假以时日”，另一边则是毫末智行城市域高级辅助驾驶产品的“蓄势待发”，对于遥遥无期的高精地图来说，毫末智行城市NOH将是国内第一款真正实现落地的城市域高级辅助驾驶产品；而在率先实现产品落地的同时，城市NOH也将更快实现对国内更多城市场景的支持，这样追求实用、讲究实际的城市NOH，显然才是最值得消费者期待的。（来源：车云网）