8月 16 日，据腾讯网报道，很多人认为特斯拉不应该为其驾驶辅助系统使用 Autopilot 和FSD这些名字，因为这会让人们认为这些系统已经是真正的自动驾驶系统，特斯拉这种做法此前甚至遭到德国一机构的起诉。

早在2020年德国慕尼黑一家法院就裁定，由于特斯拉在其驾驶辅助系统中使用了“自动驾驶（Autopilot）”和“完全自动驾驶（Full Self-Driving）”的字眼，因此存在误导性营销，提起诉讼的组织是 Wettbewerbszentrale（竞争中心），这是德国最大、最有影响力的国家自律机构之一。

德国竞争中心称，特斯拉在其车辆上使用包括自动驾驶的字样是误导性营销，因为车辆仍然需要司机来操控。该组织还指责特斯拉在销售其汽车时承诺它们能够“在城市中自动驾驶”，这是该公司的 FSD 系统的一个功能。

对此特斯拉提起了上诉，上诉由慕尼黑地区高级法院处理，据 TeslaMag.de 报道，该法院在去年 10 月就作出了有利于特斯拉的裁决，不过最近才被公开。

特斯拉在美国也遇到了同样的难题，加州机动车管理局也对其提起了法律诉讼，加州车管所公共事务办公室副主任 Anita Gore 指出，其目的是防止司机误解和误用新的车辆技术。