近日，宇通环卫正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车，是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper）。5月起将在广州南沙全区域开展公开道路测试，无人全天候自动驾驶，具备L4级别自动驾驶能力。这款无人驾驶环卫车搭载了的优控EAXVA04自动驾驶域控制器，是无人清扫车实现全无人驾驶的重要组成部分。

　　优控EAXVA04基于NVIDIA Xavier和Infineon TC297打造，主要用于视觉感知和多传感器融合处理、路径规划和车辆决策控制，以及部分网关功能，满足目前市面上低速场景L4级无人驾驶应用需求。

　　优控EAXVA04是一款成熟量产的通过车规测试的自动驾驶域控制器，目前已经在宇通、美团、深兰科技、三一智矿等多个客户实现批量装车。

　　优控深耕自动驾驶领域多年，基于前瞻性技术和产品布局建立的优势，能够实现产品和技术的快速落地且迅速迭代，如今已走在行业前端。优控自动驾驶域控制器、新能源汽车整车控制器、网关控制器等产品均已批量投产，在无人物流、环卫、公交巴士等领域实现域控制器批量应用，在工程车辆道路施工、露天矿山等场景实现全栈式无人驾驶方案产业化落地。（编译/汽车之家 秦超）