天眼查App显示，5月3日，华为技术有限公司“自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统”专利公布。

摘要显示，本申请公开了自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。申请实施例提供的系统包括软件控制模块、运动控制模块和多个运动平台。

软件控制模块可以获取第一测试场景的信息，将第一测试场景的信息发送给运动控制模块。运动控制模块接收到第一测试场景的信息，可以根据第一测试场景的信息在多个运动平台中确定测试运动平台和目标运动平台，向每个确定的运动平台发送该运动平台的参数信息，以便该运动平台根据该运动平台的参数信息执行对应的操作。如此，不需要测试人员的参与即可对自动驾驶车辆进行测试，可以提高测试效率，降低人力成本。

此前，国家知识产权局显示，华为于4月5日公开了一项自动驾驶相关专利，其融合了摄像装置和雷达两种传感器，并将基于两种传感器所获得障碍物分布信息进行融合，融合后的车辆可行驶区域以概率的形式进行表示。自动驾驶辅助系统包括摄像装置、至少一个雷达以及处理器，系统被配置可实现方法的技术方案，自动驾驶车辆包括上述的自动驾驶辅助系统。