据日经新闻报道，包括丰田和马自达在内的多家日本汽车制造商，计划在2022年左右为它们的主要车型配备自动驾驶技术。

日本汽车制造商正在开始安装 L2 级及以上的功能，这允许在高速公路上免手动驾驶，但仍将驾驶员作为车辆的主要操作员。

自动驾驶技术一般分为五个级别，日本车企计划安装2级(L2)或以上的技术。根据矢野研究所的数据，到2030年，日本62%的自动驾驶汽车将配备L2自动驾驶功能。L2自动驾驶功能允许汽车在高速公路上自动变道行驶，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

自动驾驶系统方面，多家车企在车辆上安装了辅助驾驶功能，奔驰L3级自动驾驶获批；特斯拉已经将L2作为车辆标准配置；Alphabet的自动驾驶部门Waymyo正在开发L4及L4以上的技术；百度Apollo，小马智行，文远知行，元戎启行，享道均在自动驾驶赛道上有一定的成果。而日本车企在自动驾驶方面发展就相对滞后，眼下定是看到了这个领域的差距，日本车企纷纷开始布局自动驾驶技术。

丰田方面，只有雷克萨斯的高端轿车和燃料电池汽车Mirai两款车型配备了该技术。丰田计划在2022年年底左右推出其旗舰车型——全新皇冠轿车，该车将配备L2自动驾驶系统，同时公司正在考虑在卡罗拉等低价位汽车上也安装该功能。

马自达方面，公司计划从2022年开始，将L2或L3级功能引入其中型和大型运动型多用途车。与此同时，斯巴鲁也计划在其全球销售的所有汽车中增加L2功能。

总部位于东京的 Yano Research Institute 称，到 2030 年，62% 的自动驾驶汽车将安装 L2级。

在日本，L4系统的车辆不允许在公共道路上运行，预计大多数日本车企在瞄准更高的目标之前先测试L2的可靠性。