近日，特斯拉向测试用户的车辆推送了完全自动驾驶（FSD）Beta测试版10.6版本，据悉该版本将对驾驶辅助系统的视野、目标监测能力以及车辆移动精度进行了优化。

新版本针对如汽车、卡车、公交车等交通载具，优化了目标检测网络架构，响应能力提高了7%，纵深误差降低16%，速度误差降低21%。新的可见性网络，平均相对误差减少18.5%，同时新的通用静态监测网络在高曲率弯道和夜间情况下的精度提高了17%。

当车辆进行不受保护的左转弯时，车辆能够监测前方物体，并及时避让对向来车。此外，全新版本FSD还能增强车辆在避让物体时的稳定性。

目前特斯拉正在通过美国普通用户测试完全自动驾驶功能，感兴趣的车主必须取得98分以上的安全分数，才能获得测试权限。随着FSD测试版本的逐渐增加，其具备的驾驶辅助能力将更加智能和全面，不过由于驾驶辅助的政策法规以及国内不支持谷歌高精地图等原因，中国的特斯拉用户暂时还无法加入到FSD的测试项目中。

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