激光雷达产业主要上市公司：目前国内激光雷达的上市公司主要有北京万集科技（300552）、中海达（300177）、永新光学（603297）。
1、 中国激光雷达行业龙头企业产品对比
目前国内激光雷达领先企业有禾赛科技、速腾聚创、Livox、镭神智能、一径科技等。其中禾赛科技PandarGT与速腾聚创RS－LiDAR－M1为企业最新固态产品，均采用MEMS技术。从最大扫描范围来看，PandarGT可达300米（10％反射率），而RS－LiDAR－M1仅200米。从可视角度来看，RS－LiDAR－M1的FOV为120／25度，均超过PandarGT的60／20度。综合来看，两款产品各有千秋。
2、禾赛科技：名校光环，造就资本市场的宠儿
禾赛科技三位创始人分别就读于上海交通大学、斯坦福大学；清华大学、伊利诺伊大学；清华大学、斯坦福大学。并分别取得博士、双学位硕士等学历。豪华的名校阵容创造出资本市场的宠儿：2014年，禾赛科技成立，并分别于2015年、2017年、2018年、2020年、2021年完成5轮融资。在资金的推动下，公司分别于2017年、2019年、2020年推出40／64／128线激光雷达，达到国际领先水准。
3、禾赛科技：激光雷达业务布局及合作现状
——激光雷达主营收入区域构成：境外是重点布局区域
截至2020年末，禾赛科技主营业务收入布局主要分布于北美，其次是中国大陆。其境外主要与老牌激光雷达厂商Velodyne、Luminar、OUSTER等进行竞争，境内与速腾聚创、一径科技等企业竞争。
——激光雷达生产：产能迅速扩张，产能利用率保持稳定
截至2020年9月，禾赛科技产能、产量呈上升趋势。从增长趋势来看，2017－2019年间，禾赛科技的产能由400台增加至6188台，产量由352台增长至5408台；产能利用率保持在84％－88％之间。
根据禾赛科技官网信息汇总，公司合作伙伴有：上汽智能重卡、百度Apollo、小马智卡、一汽集团、BMW、美团、Kodiak汽车等多家企业。
4、禾赛科技：激光雷达业绩涨势迅猛
从激光雷达业务的经营情况来看，2017－2019年，禾赛科技的激光雷达业务收入稳步增长，2019年激光雷达收入2．5亿元，占总营业收入的比重呈先增后降趋势。2020年1－9月激光雷达业务占比大幅减少，这主要是由于受到新冠疫情的影响。
售价方面，2017－2019年，禾赛科技激光雷达销售均价在10－11万元／套浮动，2020年较低价格的PandarQT销售占比上升，因而销售均价有所下降，为8．94万元／套。
在毛利率方面，2017－2020年，公司毛利率保持在70％以上。这是由于该行业的技术与人才壁垒较高，产品研发及量产所需的资金投入规模大，且公司产品性能优越、市场认可度高。
5、禾赛科技：自主设计芯片是未来发展方向
禾赛科技通过开发无人驾驶高线数激光雷达积累了高性能激光雷达的核心技术，并预判行业终局中激光雷达的高性能、低成本化和高可靠性会是机器人和量产车ADAS市场最重要的核心能力，高性能、低成本、高可靠性的关键效途径是芯片化。于是公司在2017 年底部署芯片技术发展方向，成立芯片部门，根据产品上积累的系统需求定义芯片参数，自主设计芯片。未来禾赛科技将进一步加大在芯片和算法领域的研发投入，强化规模化生产能力，为激光雷达的市场需求爆发打好基础。
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。
