在当今的自动驾驶世界中，每一位参与者都在追寻Alphabet子公司Waymo的步伐。
    目前，Waymo一路向前，打败了最近的竞争对手通用汽车公司和其他的汽车公司，让自动驾驶汽车进入到公众视野。今年一月份，Waymo购买了数千辆Chrysler Pacifica迷你车，让其搭载自己的技术，成功完成自动驾驶汽车测试，稳定了Waymo在自动驾驶行业的地位。
    除了Waymo，今年还没有哪一家公司推出自动驾驶叫车服务，更不用说在不同的城市推出该服务了。
    通用计划与雪佛兰Bolt合作，推出自动驾驶叫车服务，预计在明年年底，美国政府将会同意自动驾驶上路。相比之下，其他大部分公司在提及到自动驾驶面临的最后阻碍（政府）时，显得更为谨慎，预计在2020年或以后解决这方面的问题。
    毋庸置疑，自动驾驶之路道阻且长，同时也危险重重。最近，自动驾驶行业的两大巨头Uber和特斯拉均发生了自动驾驶命案。上周，Waymo也卷入了一起自动驾驶汽车相撞的案件中。但是，尽管自动驾驶之路并不平坦，许多公司还是纷纷投入到自动驾驶行业中，因为他们深知，自动驾驶行业前景广阔。
    在接下来的三年中，自动驾驶行业内的几乎所有公司都能实现城市街道固定线路的自动驾驶汽车运行。现在，大部分公司都能实现自动驾驶汽车的低速运行，这给人一种各家公司“平分秋色”的印象，仿佛没有哪一家公司鹤立鸡群。然而，尽管自动驾驶行业仍然处在初期，但确实已经有一些公司超越行业平均水平了。
    波士顿咨询公司美国汽车部门负责人Brian Collie表示：“Waymo已经开发出了一种能够出色自动驾驶系统，然而，就算该系统能够引领行业，但要制造出搭载此系统的自动驾驶汽车也是非常困难的，看看通用汽车就知道了。”
    自动驾驶第四等级并不是自动驾驶的终点，它只是表明汽车可以无需汽车干预在地图上设计好的路线上行驶，并能自行处理一路上遇到的问题。现在，不少公司已经进行了自动驾驶第四等级的测试，但只有Waymo在测试时的乘客不是自家员工，而是志愿者。目前，还没有哪一家公司宣布进行自动驾驶的最高等级——第五等级的测试。
    根据高盛公司（Goldman Sachs Group Inc）数据，到2030年之前，自动驾驶出租车将会让打车行业总额从今天的50亿美元增加到2850亿美元。因此，自动驾驶出租车行业的前景十分广阔。没有了司机，汽车制造商的营业额将会变成20%，比目前增长一倍。如果保持这样的增长和盈利状态，那么自动驾驶将会是汽车行业的大福音。
    Collie表示：“自动驾驶行业竞争激烈，并不是所有公司都能得到投资人的青睐。”就目前来说，投资人正在给那些潜在的赢家支持。2016年，摩根斯坦利（Morgan Stanley）出台一份报告，表示特斯拉的电动汽车将会组成自动驾驶车队，之后，特斯拉的估值便稳步上升。
    2017年6月，通用汽车宣布将会修建自动驾驶汽车工厂，之后，其估值便升高了20%。 Zoox Inc已经融资3.6亿美元，这对一个零盈利的公司来说是一笔巨大数目。
    当然，我们离那个扔下驾照坐上自动驾驶汽车的时代还有些遥远。自动驾驶的现状是：技术比汽车更昂贵，真正在公共区域测试的自动驾驶汽车公司少之又少。即使是在自动驾驶行业里鹤立鸡群的Waymo，也指处于试用阶段。
    今天，我们来盘点一些前景广阔的自动驾驶公司，看看谁才是自动驾驶行业的“头号玩家”？
    Waymo
    截止到目前为止，Waymo已经在25个城市中进行了长约500万公里的测试，计算机模拟的公里数更是达到了数十亿之多，以用来进行自动驾驶软件的每周更新。现在，Waymo已经组成了Chrysler Pacifica小型货车车队，在旧金山的高速公路上全速运行。
    今年晚些时候，Waymo将开始无人驾驶货车的商用服务。最近，Waymo首席执行官John Krafcik宣布将与2万辆捷豹I-Pace SUV合作，同时还透露可能会与本田汽车公司合作，专注于无人驾驶配送和物流服务。
    同时，在所有在加州测试的自动驾驶汽车公司中，Waymo在测试中工程师的干预率也是最低的。此外，在去年的测试中，Waymo的事故率也最低：在超过35万公里的测试中，只有3起事故。而相比之下，通用就逊色得多：13.2万英里中22起事故。
    通用
    目前，通用汽车的Chevy Bolt可以在旧金山的繁忙道路上以每小时25英里的速度行驶。同时，通用对自己的自动驾驶计划信心满满，计划在明年运行自动驾驶打车试用服务。用于该项服务的汽车无方向盘，无脚踏板，将达到目前只有Waymo可以达到的难度。
    通用在底特律北部修建了一个工厂，能够进行自动驾驶Bolt汽车的生产。有了该工厂，通用的自动驾驶汽车生产将会变得更加容易：无需依赖其他汽车公司，降低汽车生产费用。现在，自动驾驶Bolt汽车的成本是2万美元，而普通电动Bolt汽车的成本是3.5美元。
    现在通用的最快测试速度是25英里每小时，因此目前，通用落后于Waymo的地方主要是自动驾驶汽车的行驶速度。
    不过，通用也正在奋起直追，努力加快测试速度。通用Cruise Automation单元的创始人兼首席执行官Kyle Vogt表示：通用不久便会新的激光雷达系统，其由去年被通用收购的公司Strobe开发。相较于通用之前的激光雷达设备，Strobe的设备更为精巧、便宜、视野更加广阔，这就提升了通用自动驾驶汽车的速度。
    Vogt表示：新的设备也能够降低成本，在一辆现有的自动驾驶Bolts汽车中，激光雷达的成本为3万美元。但在使用Strobe的激光雷达之后，成本将会降到几百美元。通用的年支出成本约为80亿美元，其计划花费10亿美元来开发自动驾驶汽车和移动服务。目前，通用尚未决定在2019年进行共享汽车试用时，是单枪匹马地行动，还是加入其他自动驾驶公司的队伍。
    去年，所有在加州的自动驾驶测试中，一共发生了27起事故，通用的自动驾驶部门Cruise占到了22起。今年共报道了7起事故，Cruise占了5起。大部分的事故仅仅是小事故，并且并不是通用公司的技术问题。
    在一次采访中，通用汽车总裁Dan Ammann表示：之所以事故率较高，是因为通用自动驾驶的测试里程较长，并且均是在旧金山繁忙的街道上。
    奔驰
    1990年代末，奔驰开始在其旗舰S系列轿车上发售自适应巡航系统。当汽车在离前方汽车后保险杠不远处行驶速度过快时，系统可以感知得到。
    今天，奔驰的该系统开始接近真正的自动驾驶，因为系统可以识别行人，并能避免其他事故。
    对于现今的司机来说，该系统可谓是福音。 对于未来的汽车来说，戴姆勒与罗伯特博世有限公司（Robert Bosch Gmbh）密切合作，并将使用硅谷智能计算公司Nvidia Corp.的系统。测试车的技术可以达到自动驾驶第四等级甚至第五等级，无需方向盘或踏板，汽车便能行驶。
    一直以来，奔驰都在其研究中心所在地斯图加特附近的BOEblingen道路上测试V级轿车。
    虽然最近《彭博新能源财经》的一份报告表示，奔驰运动第五等级自动驾驶系统的时间在2020年之后，但戴姆勒的发展主管Ola Kaellenius在接受采访时表示：目前，该技术已经进入自动驾驶第五等级。
    在搭载此系统的汽车上路之前，Ola Kaellenius表示奔驰将在2021年之前推出自动驾驶第三等级汽车，在此等级中，汽车可以处理大多数驾驶情况，但驾驶员必须在某些特定的情况下接管计算机进行人工操作。
    同时，奔驰的完全自动驾驶汽车将用于共享汽车服务，因为对于普通百姓来说，购买自动驾驶汽车将会过于昂贵。 Kaellenius表示：“这种移动服务将能通过节省司机费用来分摊成本。”
    安波福（Aptiv）
    可能没有人想象得到，十年前破产的通用汽车零部件德尔福（Delphi），会在今天成为自动驾驶革命的参与者，同时，前德尔福汽车公司分拆其动力总成业务的安波福Aptiv Plc也成为了一个值得关注的玩家。
    Aptiv在自动驾驶技术方面投入巨资，购买了软件制造商Ottomatika以及激光雷达制造商Innoviz、Leddertech和Quanergy Systems的股份。 在其多起收购中，最大的一次是收购NuTonomy，NuTonomy一直在波士顿和新加坡以城市速度运行无人驾驶汽车测试。 该公司还在CES期间在拉斯维加斯举办了Robo-taxi演示。
    据Navigant称，该公司自2016年以来一直在新加坡进行游乐服务测试，并将于2021年开始运营。 Aptiv一直与奥迪股份公司和Bayerische Motoren Werke AG汽车合作开发其技术。
    Zoox
    就在通用汽车公司在旧金山展示自动驾驶Bolt汽车的同一天，另一家自动驾驶汽车公司Zoox Inc也在旧金山进行了自动驾驶测试，运行其自动驾驶系统的丰田Highlander SUV穿越了旧金山繁忙的街道。
    目前， Zoox有大约250名工程师正在努力开发自动驾驶。 Zoox企业和监管事务负责人Bert Kaufman表示：Zoox的汽车也可以高速行驶，公司计划在2020年实现自动驾驶汽车。
    Zoox面临的挑战，便是如何获得更多的资金来打造汽车。 Bert Kaufman表示，该公司筹集了超过2.8亿美元，但还需要额外的资金才能完成其汽车的打造，可能需要花费10亿美元来完成新车型。目前，Waymo与成熟的制造商建立了合作关系。
    雷诺-日产联盟
    雷诺 - 日产联盟主席Carlos Ghosn表示，该公司已经出售了更多具有适应性安全性的汽车。 在此系统的指导下，如果前方车辆很快停下来，日产的ProPilot系统会使汽车停下来，并将汽车保持在车道上。
    Ghosn在今年早些时候接受采访时表示，该系统是在完全自动驾驶的基础上发展起来的。 目前，日产正在加利福尼亚的帕洛阿尔托测试一款全自动汽车。 雷诺最近展示了一辆名为Symbioz的铜色概念车，外表非常时尚，它可以在全自动驾驶模式下以每小时80英里的速度行驶。
    不过，目前，汽车仍然需要驾驶员的操作才能打开自动驾驶模式，打开之后，方向盘会缩回。 其正面和背面都装有电动马达。目前，雷诺尚未透露这款车将来会不会出售。
    今年3月，日产在横滨举行的试驾活动中试用了电动叶片Leaf ，今年晚些时候，雷诺还将在巴黎郊区和鲁昂市与电动雷诺Zoe汽车使用电动叶片。
    这家法国与日本的联合企业计划在2020年左右在公路上测试自动驾驶汽车。根据雷诺 - 日产联盟的2022计划：到2022年，雷诺 - 日产将拥有全自动汽车。
    大众集团
    作为大众汽车旗下的奢侈品牌之一，奥迪已经拥有了最先进的A8自动驾驶系统并成功发售。 该车的TraFFic Jam Pilot使用激光雷达观察道路，完全解放驾驶员的双手，时速可达37英里/小时。
    公司未来的工作有望进一步发展。 目前，奥迪正在与Nvidia合作，同时计划在2020年发行全自动驾驶汽车。一份来自BNEF的报告现实：在2021年，奥迪的自动驾驶汽车将会达到第四等级。
    大众汽车还与Aurora达成了一项协议，合作进行自动驾驶汽车开发项目。Aurora是一家初创公司，其在自动驾驶领域颇有声望。大众技术领导者包括谷歌自主开发工作的创始人之一的Urmson、负责运营特斯拉自动驾驶项目的Sterling Anderson，以及前Uber自治团队负责人的Drew Bagnell。至于如何让自家自动驾驶汽车进入市场，大众一直保持沉默。
    宝马
    宝马拥有大约40辆车的车队，汽车搭载自动驾驶第四等级系统，在慕尼黑和加利福尼亚附近测试。
    目前，宝马正在与合作伙伴英特尔公司（其收购了传感器制造商Mobileye）以及与德国零部件制造商大陆集团（Continental AG）共同开发完全自动驾驶汽车。 同时，菲亚特克莱斯勒（Fiat Chrysler ）自动驾驶汽车最近也加入了合作关系，计划到2021年在生产车辆中实现自动驾驶技术。
    宝马首席财务官Nicolas Peter在底特律的一次新闻发布会上说，宝马的自动驾驶汽车尚未准备好进入高速公路。 Peter表示：“从我们的角度来看，这项技术需要更多的时间，才能有真正地上路。 ”目前，该公司的研发团队约有1000人。
    丰田
    说到自动驾驶汽车制造商，相信没人会忘了丰田。 该公司于1999年开始开发自动停车技术，并于2003年将其安装在日本发售的普锐斯（Prius）汽车上，使车辆无需司机输入即可停车。
    经营丰田研究院的Gill Pratt表示，丰田可以制造三种尺寸的自动驾驶班车，并将于2020年在东京奥运会上公开亮相。
    Pratt说，丰田在2020年测试自动驾驶汽车时，车内可能没有任何司机， 也可能有两位乘客坐在车内，关注前排座椅和控制装置。
    Pratt认为很多汽车制造商和科技公司都在夸大自动驾驶汽车的真实状态，对目前的状态过于乐观 。Pratt说，“总有一天我们会到达那里，但至于是哪一天，我现在还不能告诉你。”
    福特
    一直以来，老牌汽车制造商福特一直是以一种“传统”的形象示人，特别是在去年前任首席执行官Mark Fields被解雇后。 但是，福特也加入到了自动驾驶汽车的队伍中来。 去年，福特以10亿美元收购了匹兹堡人工智能公司Argo AI的大笔股份，获得了其自动驾驶技术。 Navigant Research的分析师Sam Abuelsamid说，福特的这项投资带来了非常好的回报。
    Argo是一只强大的团队。 这家初创公司由现Waymo硬件开发总监Bryan Salesky和Uber Advanced Technologies Group工程负责人Peter Rander创立。 Salesky在自动驾驶领域颇有声望，他的经历可以追溯到自动驾驶汽车的开始：他是由国防高级研究计划署（Darpa）资助的2007年自主车辆挑战中获胜团队的资深软件工程师。
    目前，福特正在用Argo的技术测试其第三代Fusion轿车。 当福特2017年2月购买了这家创业公司时，该公司的员工很少，而Salesky则花了一年的时间招兵买马。
    福特自动驾驶汽车和电气化副总裁Sherif Markaby表示，计划在2021年推出搭载第四等级技术的自动驾驶汽车。 虽然福特与通用汽车和Waymo相比落后了几年，但该公司正在尝试与Domino's Pizza合作，进行自动驾驶Pizza配送服务，并与Postmates合作进行其他货物的配送服务。 与此同时，福特也正在准备建立密歇根工厂，用于自动驾驶汽车制造。
    沃尔沃
    沃尔沃汽车公司的目标，是到2020年消除汽车乘客受伤的危险。这个目标看起来不太可能，但目前，但沃尔沃一直在为着这个目标努力。现在，沃尔沃已有500人的团队开发自己的自动驾驶技术。
    目前，沃尔沃正在瑞典哥德堡的几个家庭测试其技术。 测试将从驾驶员辅助技术开始，随着时间的推移向更高级的系统发展。
    根据Navigant的报道，中国浙江吉利控股集团旗下的汽车制造商正在开发更多自主技术，但直到2021年才会上市。 沃尔沃还与优步合作，为XC90 SUV开发自主系统。
    现代
    本月，韩国汽车公司现代将让自动驾驶汽车上路，在驾驶过程中，其自动驾驶系统允许司机将双手从车轮上移开15秒。
    现代智能安全技术中心副总裁Jinwoo Lee表示：该公司还没有准备好测试真正的自动驾驶汽车。 为了实现这一目标，现代汽车决定与正在与大众合作的科技公司Aurora、以及人工智能计算系统制造商Nvidia进行合作，共同完成自动驾驶汽车开发。
    现代计划在2021年在一个小城市测试其自动驾驶系统。Lee在接受采访时表示：“目前，我们采取的步骤非常保守，现代还没有计划在公共道路上测试自动化技术，至于是否会在2025年之前上市，我持否定态度。”
    菲亚特克莱斯勒（FCA）
    菲亚特克莱斯勒汽车公司（FCA）也是自动驾驶玩家之一。目前， 该汽车制造商向Waymo供应小型货车，并帮助整合该技术，但其自身发展很少。
    去年，菲亚特克莱斯勒汽车公司（FCA）宣布入伙此前由Mobileye、英特尔和宝马成立的自动驾驶联盟。Mobileye、英特尔和宝马已经抱团构建自动驾驶联盟，旨在研发出达到美国汽车工程师协会（SAE）分级标准的L3、L4及L5的自动驾驶汽车，并能在2021年实现商业化用途。不过，菲亚特克莱斯勒不会尝试单枪匹马地在自动驾驶领域发展。
    Uber
    说到自动驾驶玩家，Uber当然当仁不让。它在自动驾驶汽车上投入了两笔巨额赌注，首先在2015年从卡内基机器人公司（Carnegie Robotics）招聘顶尖员工，然后在2016年收购自驾车卡车创业公司Otto。
    2015年，Uber在宾夕法尼亚州匹兹堡建立了自动驾驶高级团队，从卡内基梅隆大学招募了顶级机器人技术人才。 这支由前卡内基机器人公司联合创始人Eric Meyhofer领导的团队率先推出了Uber的自动驾驶计划。 为了占据自动驾驶汽车军备竞赛的前沿，Uber于2016年8月收购了Otto Trucking。Otto Trucking人才济济，团队成员包括多名Alphabet前自动驾驶部门员工。
    不过，Uber的自动驾驶之路并不顺利，先后经历了诉讼、命案。
    2017年2月23日下午，谷歌Waymo正式对Uber及其先进技术集团（ATG）副总裁Anthony Levandowski提起诉讼。这场诉讼的起因颇具戏剧性：在激光雷达组件供应商发给Waymo的邮件附件里（显然是无意中），Waymo发现了所谓的Uber激光雷达电路板的机械图纸——它的设计与Waymo自研的激光雷达设计惊人的相似。
    最后，双方宣布和解。根据和解协议，Waymo将获得Uber 0.34%的股份、按照720亿美元的估值计算，这些股份价值2.45亿美元。
    今年三月，一辆正在进行无人驾驶测试的Uber车在美国亚利桑那州Tempe市撞上一名行人，该行人被立即送往当地医院，但随后被医院方面宣告抢救无效死亡。根据初步调查结果，Uber车辆在撞上该名行人时，正处在自动驾驶状态，这是史上首例自动驾驶车辆在公开路面撞伤行人致死的案例。
    特斯拉
    既然特斯拉首席执行官Elon Musk能够让最强大的火箭上天，那他也可以让自动驾驶汽车上路。 特斯拉的S型和X型车都配备了Autopilot自动驾驶系统，可以在一定程度上解放司机的双手。 虽然它不是一个完全自动的系统，但它已经为特斯拉提供了大量有关驾驶辅助软件的数据。 最近，特斯拉也陷入一起命案风波中。
    Musk避开了大多数汽车制造商和科技公司正在使用的Lidar激光雷达系统，想开发更先进的成像技术，让特斯拉汽车拥有更好的视野。
    Musk想使用摄像头并开发图像识别功能，让汽车可以读取标牌，并真正看到前方的道路。 他曾表示：特斯拉选择的，是一条更加艰难的道路。但如果他一旦成功，那特斯拉将会掌握真正的自主权，而不必使用竞争对手的硬件。
    Musk表示：“大部分的自动驾驶汽车配备一大堆昂贵的设备，但其实，很多设备不是必须的，甚至会让汽车变得更丑。到头来，它们会发现自己处于劣势地位。”
    BNEF项目的分析师表示：特斯拉将能够在2020年投放自动驾驶第四等级汽车。不过，因为特斯拉与联邦安全调查人员就涉及Autopilot的致命事故进行了公开争吵，该时间可能会发生变化。
    百度
    中国最大的搜索引擎公司百度已经开发了五年的自动驾驶汽车。其用于自动驾驶汽车的Apollo软件系统是开源的，公司已邀请所有参与者共同合作测试汽车并收集数据。2017年底，百度开始在公共道路上测试Apollo软件的第一个版本，并于1月在拉斯维加斯的CES上展示2.0版本。
    今年3月份，中国政府同意百度在北京郊区的33条公共道路上测试汽车，这是百度无人车首次在中国的道路上行驶。百度的目标，是于今年在公交车上测试该无人驾驶系统，该公交由中国制造商金龙制造，并在2020年之前让自动驾驶车辆具有自动驾驶第三等级的能力。
    此外，百度还将与中国奇瑞汽车公司合作，共同开发自动驾驶汽车。同时，百度还计划在2021年与中国汽车制造商北汽集团合作生产自动驾驶第四等级的汽车。