作为国产造车新势力三强之一，目前小鹏汽车已经推出了入门车型G3以及高端车型P7，随着交付量逐渐增长，小鹏还将推出进一步拓展产品矩阵。

4月3日，小鹏汽车官方发布了代号为D55的激光雷达官图，可以看到，激光雷达将放在前保险杠两侧，和此前预告图调亮处理后猜测的位置相同。

激光雷达可以利用激光三位扫描生成点云，从而创建3D地图，并且可以让NGP功能在城市中使用。此外，激光雷达对高速静态物体识别，以及弱光环境下的表现也更佳。

小鹏D55所搭载的两个激光雷达来自Livox，测绘精度可达到毫米级别，拥有144线的点云密度，角度分辨率可达0.16°，每5毫秒时间就会刷新周围环境感知，最远探测距离可达150米，带有更高的安全冗余。

据此前消息，新车代号为D55，量产或命名为P5，为P系列的入门级车型。

从预告图来看，该车采用小鹏最新设计语言，车侧采用溜背式设计，尾部则是时下流行的贯穿式尾灯，车尾或将回归传统三厢轿车设计，略显低调。

此前从相关内部文件显示，小鹏2021年产能将大幅提升，广州车展建成后，与肇庆工厂合计将达40万辆产能，D55则将于10月投产，这意味着该车有可能成为中国市场中首款量产搭载激光雷达的车型。

据悉，新车将于上海车展正式发布，敬请期待。