去年1024小鹏汽车智能日上，小鹏汽车创始人何小鹏曾表示：“2021年第一季度将会开启从广州到北京的NGP远征活动。”

NGP也叫自动导航辅助驾驶，指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶，目前适用于高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路。

今年3月19日，小鹏汽车正式启动“小鹏NGP3000公里远征挑战”。

本次活动是史上最长距离的自动驾驶辅助量产功能远征活动，雷锋网新智驾受邀参与其中部分路段的高速实测。

本次实测从广州出发，经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终达到北京，路线全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。

新智驾本次驾驶车型为小鹏P7，自驾泉州至温州路段，路线全长570km，其中NGP功能开启路段超400km。

在本次长达一天的驾驶体验中，小鹏NGP表现总体优秀，加减速操作稳定，识别反馈清晰高效。

同时，人工也主动接管了两次：一次是过环形匝道，因为下雨造成的视觉干扰；另一次是左侧修路，无序堆放了很多锥形筒。

新智驾实测体验

上路实测之前，首次驾驶的用户需要通过“小鹏汽车APP”观看5分钟左右的NGP安全提示视频。

实际操作比较简单，只需要在大屏内打开NGP功能开关，会跳出一个考试的二维码，当用户通过了11道题的答卷，并明确了NGP功能及操作规程后，便能驾车上路行驶。

需要注意的是，安全考试只需进行一次，也就是说用户此后驾驶任何带有NGP功能的小鹏汽车，都无需再次考试。

目前，该功能已面向用户开放。

当车辆到达可启用NGP功能的区域时，仅需往下快速拨动两次右侧拨杆，系统会自动识别是否符合开启的条件。

开启NGP行驶中，系统默认车辆靠最左侧车道行驶，同时保持当前车道居中行驶。

NGP开启过程中，当驾驶员双手离开方向盘超过十秒左右，车辆就会提示用户轻轻触碰方向盘。如果提示两次还未进行相关操作，车辆就会自动退出NGP，强制人工接管。

小鹏汽车表示：“NGP高速自主导航驾驶功能依然属于“辅助驾驶”范畴，我们希望通过该功能的实现，能帮助驾驶员更轻松更安全的完成旅途，绝非“替代”驾驶员”。

值得一提的是，本次实测大部分时间在降雨情况中进行。通常来说，受降雨影响，辅助驾驶系统会受到较大影响，甚至无法正常运行。

而小鹏NGP在降雨时仍能正常使用，仅在下匝道时受前方车辆溅起大量水汽退出一次，提示人工接管方向盘。

总体来说，整个行驶过程中，NGP 的决策都非常果断和干脆，而流畅的背后是一整套算法和强大的硬件配置在支撑。

据悉，小鹏P7搭载14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，可360度感知路面信息。

另外，小鹏汽车的后台可以实时获取到环境数据，通过智能推送下发到用户的车载系统内，以及车辆自身的传感器二次确认，例如通过摄像头视觉识别当前雨量的大小。

在算法上，小鹏P7搭载互为冗余的双计算平台：XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台，两者硬件彼此独立，其中XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D。

藉由强大的技术能力，本次的风雨也阻挡不了NGP的稳健表现。

相关数据显示，从泉州到温州段，平均每车NGP行驶里程达410.67公里，平均每百公里接管0.67次，变道超车成功率95.44%，出/入高速匝道成功率90.91%，隧道通过成功率94.51%。

XPliot的进化

小鹏汽车自动辅助驾驶系统在实际行驶中的良好表现离不开其背后的多次迭代升级。

自2018年起，小鹏就已启动辅助驾驶方案XPILOT 3.0项目研发。经过2年的迭代升级，小鹏汽车在此基础上推出NGP自动导航辅助驾驶。

在2020年1024小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至正式向用户开放，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。

今年1月，小鹏汽车向搭载XPILOT 3.0的小鹏P7推送NGP公测版，50天内累计用户行驶里程已经达到179.98万公里。

目前，NGP的测试已覆盖全国26个省级行政区，百万公里级测试里程，测试路段海拔落差4000米，温差超过60摄氏度。

小鹏P7搭载14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，高精定位+高德高级驾驶辅助地图，英伟达Xavier运算单元及博世iBooster制动助力系统。在未来，XPILOT还将迎来升级。

据悉，小鹏汽车今年将推出与Livox合作的定制版车规级激光雷达。通过激光雷达扫描生成点云，创建三维地图后，NGP可在城市使用。

总结

本次“小鹏NGP 3,000公里远征挑战”  活动，众多行业专家、媒体、KOL、车主参与其中，同时小鹏汽车全程直播，足以体现小鹏汽车对于其“智能化”技术实力的高度自信。

自NGP推出至今不过数月，达到如此水平可见其进化速度之快。

在小鹏汽车的不断推广下，人们将有更多机会亲身体会NGP带来的独特驾驶体验。

但市场份额领先的特斯拉、蔚来汽车在前，雄心勃勃抢占市场的传统车企在后追击，小鹏汽车将面对更多挑战。

如何用NGP等优势抢占更多用户心智，赢得更多市场仍是小鹏汽车的一道难题。

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