汽车还没有诞生的时候，人们就有了很多关于自动行驶工具的想象，比如阿拉伯神话里的飞毯、哪吒的风火轮。自动运输一直是人类的一个梦想，自动驾驶可以提升交通效率，减少交通事故，革新整个汽车产业，而现在人类正无限接近这个梦想之中。
相比火车、飞机和轮船面对相对简单的行驶环境，汽车所面临的交通环境是最复杂的，实现汽车自动驾驶技术也是最难的，现在已经有了自动驾驶技术分级，目前全球汽车行业公认的自动驾驶技术分级由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出，共有6个级别。
除了0级的人类驾驶外，自动驾驶部分为五个级别，L1级可以理解为车道保持或者自适应巡航（速度控制或方向控制），L2级是自适应巡航加上车道保持（速度控制和方向控制），L3级是在L2基础上可以自行变道等有条件的自动驾驶，L4级已经具备自动驾驶功能，但在极端情况下还需要人为介入。L5级时，人仅仅作为乘客，全部由车自行运转。
在研发自动驾驶技术上，传统汽车厂商和新兴的新能源汽车厂商是最主要的力量，但是由于自动驾驶技中最核心的部分是数据处理，因此像谷歌、百度、英伟达这样的IT厂商也进入了这个领域。虽然各个厂家在技术细节上会有所差异，但是自动驾驶的技术逻辑结构都是相同的：
1、感应（感知能力，相当于人类的视觉、听觉）
2、处理（逻辑能力，相当于人类的大脑）
3、反应（执行能力，相当于人类的操作）
目前对于自动驾驶技术来说，最难的部分是处理能力，对复杂的道路信息进行合理的反应；其次是感应，将真实复杂的道路信息进行快速重构并数据化，提供给处理器处理。最后的反应执行反而是最简单的。
我们来盘点一下这些厂商各自的自动驾驶技术。
1、奥迪：率先推出L3级别的量产车型
在诸多品牌中，奥迪是首个将L3级别的自动驾驶技术运用在量产车型上的厂商，最新的奥迪A8上搭载了AItraFFic jam pilot（交通拥堵自动驾驶），在时速60km/h以下时可以实现有条件的自动驾驶。
当系统接管后，A8可以实现自动的加速、减速、转向和制动。下面这个动画演示了奥迪A8的自动驾驶技术。
想要实现自动驾驶，需要多种传感器的协同工作，在奥迪A8上就是安装了摄像头、超声波传感器、多种波段的雷达，将真实环境重构为数据信息。
不过值得一提的是，由于奥迪的自动驾驶系统不符合国内的现行法规，因此引入国内的A8L并没有搭载AItraffic jam pilot（交通拥堵自动驾驶）功能。奥迪和英伟达联合开发计划在2020年实现L4级别的自动驾驶。
2、奔驰：研发历史长侧重高级辅助驾驶系统
奔驰的自动驾驶技术可以追溯到1986年，当时奔驰联合多个大学和机构共同推出了“尤里卡 普罗米修斯”计划，这个计划进行了8年。初期在一辆厢式货车上搭载了摄像头、电脑等仪器进行自动驾驶实验。
这个项目对如今奔驰的自动驾驶技术影响很大，奔驰的Distronic Plus（主动巡航系统）和pre-safe(碰撞预警系统)技术就是源于这个项目。说到这里大家就会发现，行车辅助系统可以成为自动驾驶技术的一部分，由ADAS（高级辅助驾驶系统）到自动驾驶有个过度的阶段。
那么如今的奔驰自动驾驶技术做到了什么地步？
奔驰的自动辅助驾驶系统开启时，系统可以实现类似自适应巡航的行驶，不过不同的是驾驶员可以通过拨动拨杆，为系统给出变道的指令，系统会自动检测相邻车道是否有障碍物或后方车辆是否快速接近，如果条件允许，系统将在10秒内完成变道。
可以看到奔驰也可以依靠多种高级的辅助驾驶系统，可以完全实现L2级别的自动驾驶，在有条件的情况下可以实现L3级别的自动驾驶，但还是要在需要的时候夺回汽车控制权。如今在奔驰S级和E级上已经提供了辅助驾驶的系统的选装包。目前奔驰和博世进行合作，计划在2020年之前实现旗下大部分车型的自动驾驶。
3、通用：在自动驾驶技术上非常激进
年初，咨询公司 Navigant Research公布了2017年的自动驾驶技术的排名，排在前十位的分别是通用、Waymo(谷歌)、戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-菲克、Aptiv(德尔福)、雷诺-日产联盟、沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity和标志雪铁龙。
通用收购了自动驾驶创业公司 Cruise和激光雷达公司 Strobe，还推出共享用车业务 Maven，在自动驾驶上下游（从设计制造到出行服务）全面布局。
在量产车方面，搭载新一代Super Cruise(超级巡航)系统凯迪拉克CT6，已经在美国和加拿大上市。这套系统能实现高速公路上的L2级别自动驾驶，同样也采用了高精地的图解决方案，保证了实际使用时的可靠性。
通用同样计划在2020年推出完全自动驾驶汽车，目前已经生产了具有自动驾驶能力的共享汽车，除了在技术上进行探索外，在有了自动驾驶技术之后，通用还打算直接提供出行服务。
4、福特：将自动驾驶技术作为车联网技术的一部分
福特不同于其他整车厂单纯着重于自动驾驶技术，福特现在将重心更多侧重于车联网技术与自动驾驶的商业化场景上（比如出行服务、共享汽车）。福特汽车移动出行总裁Marcy Klevorn曾经说过，“可以说我们对开发自动驾驶车辆不感兴趣，它们只是在大规模交通环境中作为孤立节点操作，带来的技术潜力有限“。
不过福特还是研发了两代自动驾驶技术，第一代在2016年进行了测试，通过车顶的激光雷达、高精地图实现有条件的自动驾驶。
福特计划在2020年末在底特律郊区工厂开始制造首批无人驾驶汽车，2021年前推出一个支持完全自动化驾驶技术的汽车共享服务，而为了达成这一计划，福特从2017年开始正式在欧洲道路上进行自动驾驶测试，以检验自己的自动驾驶技术是否能适应不同国家之间道路布局、交通标志和规则。
