据了解，“阿波龙”是由百度公司和金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车。李南轩 摄

“我当了几十年的驾驶员，从来没想过自己能够坐上一辆没有司机的巴士。这太让我激动了！”23日，专程从厦门赶来福州体验首届数字中国建设峰会的72岁老人张文彬，在试乘了中国首款商用级无人驾驶巴士“阿波龙”后，激动地对记者表示，“这个车坐起来很平稳，而且应急刹车特别灵敏。科技改变未来，未来已经到来了！”

据了解，能够让这位七旬老人都为之“狂热”的 “阿波龙”，是由百度公司和金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车。

作为数字中国无人驾驶板块的主角，“金龙阿波龙”此次在首届数字中国建设峰会上惊艳亮相，并且首次面向公众开放试乘。李南轩 摄

作为数字中国无人驾驶板块的主角，“阿波龙”此次在首届数字中国建设峰会上惊艳亮相，并且首次面向公众开放试乘，这是中国L4级(特定场景下的"高度自动驾驶")无人驾驶车辆首次面向公众试乘。

在试乘活动中，“阿波龙”完全模拟封闭场景设置，环形道全长600米，设有自动接驳的上下车点，包括弯道、直道、减速带等。“阿波龙”要在无任何人工干预的情况下，完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。

在试乘活动中，“阿波龙”要在无任何人工干预的情况下，完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。李南轩 摄

“虽然这辆车没有方盘、没有油门、也没有踏板，但是在行驶过程中，我却有着十足的‘安全感’。”福州市民方美斌对记者表示，这辆车在运行的时候十分平稳，在遇到障碍物时，会马上减速，并且进行避让，对道路线路的控制和判断也十分准确。

对于这份“安全感”，金龙客车测试工程师黄超荣是如此解释的：“在车辆顶端及车身两侧配有激光雷达，借由它们，‘阿波龙’可以看清周围的情况；而在车头和车尾顶部，我们配置了5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。多种传感器协同工作，赋予‘阿波龙’更灵敏的障碍识别及路况感知能力，保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。”

图为”阿波龙“的内部构造。李南轩 摄

而“阿波龙”L4级无人驾驶能力，来缘其强大的“汽车大脑”。阿波龙搭载百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。

基于高精地图和智能感知，“阿波龙”智慧“汽车大脑”实时感知环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。

据了解，自2017年11月诞生起，极具科技感和可爱感的“阿波龙”便频频出现在社会大众的视野中。无论是雄安开跑、亮相央视春晚，还是平潭测试、开放试乘，“阿波龙”的每一个举动都成为社会关注的焦点。

而在此次峰会上，“阿波龙”更是吸引了大批观众前来试乘，仅峰会开幕当天下午，就有300多名体验者登上“阿波龙”，抢先体验这一前沿的出行方式。

通过几天的公众开放试乘活动，许多民众都对“阿波龙”的表现赞不绝口。李南轩 摄

通过此次试乘活动，许多民众都对“阿波龙”的表现赞不绝口。而更让他们关心的，是这辆实用又极具未来感的“阿波龙”何时才能批量生产？

针对这一问题，金龙客车工程研究院副院长陈卫强给出了答案。“向公众开放试乘标志着‘阿波龙’从试验研发阶段向公众服务及运营方向迈出了重要一步。‘阿波龙’计划在2018年7月份开始量产，届时将正式开启无人驾驶巴士的商用新征程。”