自谷歌2009年被曝研发自动驾驶开始，这项技术登上历史舞台已经超过10年。在激烈的汽车市场竞争中，自动驾驶技术的升级早已成为了当代车企的最新竞争力，在这当中，叱咤风云的特斯拉尤为亮眼。自去年推出Navigate on Autopilot（以下简称NoA）功能后，特斯拉的智能辅助驾驶一度被业内“封了神”。
不过时间进入到2020年，特斯拉NoA的表现就没有往日那么有吸引力了。因为在即将开启的“1024小鹏汽车智能日”上，小鹏汽车的NGP高速自主导航驾驶可能会带给我们更多的惊喜！那么在自动驾驶这个全新领域，小鹏汽车的NGP和特斯拉的NoA，究竟谁更香呢？
1024小鹏汽车智能日，用视频彰显技术野心
近日，随着一则“1024小鹏汽车智能日”邀请函视频被曝光，小鹏P7的诸多技术设计又一次引发了业内关注！视频中，除了透露了本届活动将于10月24日10：00于华南理工大学举办之外，我们还能看到在该视频展示了小鹏P7的NGP高速自主导航驾驶、停车场记忆泊车以及全场景语音等尚未交付的功能。
事实上，这一视频的内容并非偶然。4月27日，一场长达24小时且“干货满满”的硬核线上发布会，让超长续航智能轿跑——小鹏P7的正式上市变成了一场充满话题的全民狂欢。看完整场发布会之后，我们发现了不少惊喜，价格是一方面，更多则来自XPILOT 3.0，而在这当中，NGP高速自主导航驾驶和停车场记忆泊车尤为值得期待。
据笔者查阅的资料显示，在具备高精度地图的高速公路和城市快速路，小鹏P7所配备的NGP高速自主导航驾驶可以通过环绕车身的360°感知、RTK+IMU定位、高精度地图等多者结合，实现车道级别定位、可通行区域规划，与其他交通参与者的行为预测，从而在可获取导航系统传输到的路径信息后，进行自车行为规划，横纵向的控制。换言之，在高速驾驶的时候，这台车可以实现真正意义上的“无人操作”！
在视频中还出现了一个细节，小鹏P7在地下停车场实现了停车场记忆泊车。原因不难理解，小鹏P7可以通过对车主常用停车场及停车位的记忆和驾驶路线学习，进而实现在该停车场及停车位的自主泊车，这一点与4月份发布会上宣讲的技术不谋而合。
当然，小鹏P7所配备的全场景语音也是不容忽略的。据悉，该项配置可以实现一次唤醒、多次对话、随时打断、不受打扰、上下文对话，并可一句话执行用户定义命令组合。如果这一项技术在“1024小鹏汽车智能日”上真正得以发布，那么在后期，小鹏P7的车主便可拥有更自然、低学习成本、低使用成本的智能人机互动体验。
聚焦本地属性，小鹏NGP比特斯拉NoA更可期
用“智能”重塑电动汽车行业，是小鹏汽车与行业共同的追求，正如文章开端说的那样，NGP高速自主导航驾驶是此次“1024小鹏汽车智能日”的重点！事实上，除了前面提到的特斯拉NoA，在今年9月份，蔚来汽车也通过NOP进一步拓展了NIO Pilot的能力边界。那么在这个10月，小鹏汽车能够凭借NGP高速自主导航驾驶再次为行业带来惊喜吗？答案是肯定的！
在讨论自动驾驶时，我们常说一个词——数据。数据，顾名思义，指的是自动驾驶辅助系统学习所必须使用的道路数据。众所周知，中国的道路情况非常特殊，中国式过马路和多样化的交通工具等行为，令车辆行驶的效率非常低，而这也是众多国外自动驾驶方案在国内落地多少有些“水土不服”的关键原因。
据官方信息显示，在小鹏汽车研发之初，品牌就针对本土化特征的道路环境、国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境进行研究，结合前面提到的视觉感知系统、毫米波雷达，以及高精地图等概念，也就拥有了在国内道路比特斯拉更强悍的自动驾驶能力！
我们都知道，现在绝大多数车企的驾驶辅助系统还停留在用前视摄像头+毫米波雷达的状态，虽然可以达到自适应巡航和简单脱手操作，但这些功能与小鹏汽车的NGP和特斯拉的NoA依旧存在一定的差距。原因很明显，在设计上，NGP和NoA在自适应巡航、车道偏离抑制等功能的基础上，还通过接入导航系统，进而实现了自动变道超车、驶入/驶离匝道等智能化操作，相比“驾驶辅助系统”更高级。
不过话说回来，NGP和NoA的软/硬兼策略还是有些不一样。以特斯拉为例，特斯拉的NoA是依靠基于视觉的Autopilot系统和导航地图一起工作，对待外界的环境依旧是通过信息流来进行监测以及应对，主要以“视觉”为主。
回过头来再看小鹏P7的NGP，小鹏P7拥有量产车最强自动驾驶硬件架构，包括：14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），高精定位+高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。值得说明的是，小鹏P7采用的视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统，以毫米波雷达为例，其分辨率是特斯拉2倍，探测距离业内首次突破200米，能够有效的穿透雨、雾、霾。
除此之外，小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；三重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。与特斯拉的“视觉”识别相比，小鹏P7配备的高精度图不怕强光、暴雨、下雪等恶劣气候，稳定性更高。
台下十年功，台上一分钟，好的体验离不开车企背后的动作。事实上，将小鹏P7视为特斯拉Model 3的“替代者”也并非没有道理。除了此次“1024小鹏汽车智能日”的增益技术，在初代P7身上，小鹏汽车就展现出了不俗的实力！
以消费者关注度较高的NEDC续航为例，小鹏P7凭借最高706公里的成绩一举成为国内综合续航最长的电动汽车。有了足够长的续航作为保底，小鹏P7便有了在性能上做文章的勇气。据官方信息显示，小鹏P7四驱高性能版百公里加速仅为4.3s，如此成绩超越非Performance高性能版本的Model 3无疑十分轻松。
同时，在前双叉臂后五连杆独立悬架，以及保时捷团队的调教下，小鹏P7的驾驶氛围也达到了Model S的水平，对比Model 3堪称跨级般的存在！
作为“年轻人的第一款电动车”，小鹏P7在智能网联上同样拥有发言权。借助高通骁龙? 820A的运算能力，以及全新一代Xmart OS 2.0车载智能系统，小鹏P7内置的全球首创全场景语音智能交互目前支持持续倾听、随时打断。同时，得益于号称有着国内最高ppi的14.96英寸触摸屏的加入，小鹏P7还支持应用商店和支付宝小程序等生态体验，这样的操作，Model 3同样不曾拥有。
结束语：种种实力加身，小鹏P7的高热度也就不难理解了。要知道，就连蔚来CEO李斌也在小鹏P7上市直播中为P7打Call：“买SUV，你可以买蔚来或者合创，买轿车，你可以选P7。”在对手最擅长的地方击败对手，这才是真正意义上的超越。基于上面的分析不难看出，即将发布的NGP高速自主导航驾驶将成为小鹏P7狙击特斯拉Model 3的又一“利器”。那么，对于国内多变复杂的出行道路而言，小鹏汽车NGP是否可以成为继特斯拉NoA之后的“最优解”？答案将在10月24日揭晓！
