过去五年，自动驾驶从实验室走出，无人车上路已经不是新闻。

自动驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。2009年，谷歌被曝研发自动驾驶，被视为自动驾驶技术真正迈入实用化的第一步。

按国际汽车工程师协会制定的技术标准，自动驾驶分为L1－L5等多个级别。L5是最高级，被称为“全自动化驾驶”。通俗理解，即车辆在任何道路环境下都不再需要任何人为干预，可自主完成所有驾驶操作。

在前不久的2020世界人工智能大会上，特斯拉CEO马斯克表示，公司已经非常接近实现L5级别的自动驾驶。

路测牌照

伴随百度、滴滴、腾讯等获得实际路测牌照，无人驾驶今年进入了黄金期。这段时间里，中美各地针对自动驾驶都发布了众多管理规范和牌照，用于管理自动驾驶企业的测试和运营。

自动驾驶牌照主要分为三大级别，市面上大部分的牌照都适用于这个分类：测试牌照，有安全员示范运营牌照，全无人牌照。

测试牌照是最基础的牌照，要求自动驾驶车辆驾驶位配备人类安全员，然后再进行自动驾驶测试。当自动驾驶系统发生错误，人类安全员负责接管车辆。

截止2020年7月，美国加州已有66家公司获得测试牌照，中国已经有18座城市发放了自动驾驶路测牌照，测试车辆总数已超过500台，包括百度200台RoboTaxi，以及小马智行、AutoX、文远知行等各100台RoboTaxi。

示范运营牌照就是允许自动驾驶车辆接待乘客。从2018年来，中国各城市设立了示范运营牌照，该牌照允许自动驾驶车辆向公众乘客提供驾驶服务。

目前，在长沙、上海、广州等城市的部分地区，一些市民已经试乘自动驾驶出租车。比如，在长沙，百度与中国一汽红旗共同组建了一支由45辆车组成的L4级(高度自动驾驶)出租车队，长沙用户打开百度地图进入打车服务就可乘坐出行。

从6月27日起开始，乘客在上海可以免费预约并体验滴滴推出的自动驾驶行车服务，审核通过后，便可以在嘉定区的测试道路上“尝鲜”自动驾驶网约车。同月，高德与自动驾驶企业文远知行达成合作，广州市民可通过文远知行APP与高德打车两种方式体验自动驾驶出租车运营服务。

而全无人牌照，它意味着完全不需要安全员就可以进行运营，可以说是迄今为止，自动驾驶领域里离真正落地应用最近、也是含金量最高的牌照了 。

而在前不久的2020世界人工智能大会上，特斯拉CEO马斯克表示，公司已经非常接近实现L5级别的自动驾驶。德国慕尼黑法院日前就一项针对特斯拉辅助驾驶（Autopilot）和全自动驾驶（FSD）功能误导消费者的指控做出裁定，认为特斯拉给了消费者不切实际的承诺。

不切实际的承诺

近日，一位德国的特斯拉司机在下雨时 使用触摸屏去调整挡风玻璃上的雨刷速度 ，结果发生了车祸。地方法院对他进行了罚款并处以一个月的驾驶禁令。

特斯拉 Model 3 和 Model Y 两款电动汽车取消了方向盘上的雨刷速度调整功能，而是改用自动驾驶相机，根据降雨强度自动调整速度。如果司机想要人为调整雨刷速度，他们必须通过触摸屏操作。这意味着操作过程中司机必须转移注意力，容易出现分心驾驶。

在这起车祸中，司机认为问题是制造商特斯拉导致的，因此上诉到了 Higher Regional Court。目前，法庭已经裁决触摸屏的雨刷控制为非法，但智能软件自动控制雨刷速度是否足够精准还很难判定。

针对特斯拉的指控是由德国非营利机构“反非公平竞争中心”发起的，该机构代表了德国汽车行业协会，它认为特斯拉的辅助驾驶系统Autopilot和全自动驾驶套件FSD存在误导消费者的行为。特斯拉在官网上宣传称Model 3具有实现自动驾驶的全部潜力。

目前，全球主流自动驾驶研发企业多数处于研发L4及以上级别自动驾驶水平。

目前德国还没有用于城市自动驾驶的法律框架，德国慕尼黑法院支持了该机构对特斯拉的指控，这意味着特斯拉必须在德国的所有宣传材料中把包括“能够实现自动驾驶的全部潜力”在内的夸大之词删除。

没有规矩不成方圆

与迈入黄金期的行业相比，当前标准和规范仍处于空白区。

2018年4月，工信部、公安部、交通运输部三部委共同印发了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的通知。

这是第一个全国层面的规范，从车辆、人、道路等角度规范了测试主体的一些标准。但它更多是聚焦在车辆和测试驾驶人等主体上，例如要求测试驾驶人应始终处于测试车辆的驾驶座位上、始终监控车辆运行状态及周围环境，随时准备接管车辆。

近期，《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》团体标准已经立项，包括滴滴、百度、博世、北汽、腾讯、初速度等国内企业、相关监管部门、专家及政策研究机构等已经开始进行相关商讨。

需要注意的是，本次标准制定由滴滴公司牵头。半个月前，这一团体标准已通过线上形式组织召开标准启动会。

该次会议的内容包括确认robotaxi运营标准的框架和提纲，以及重点围绕测试车辆管理规范、保障性管理规范、测试驾驶员管理规范、测试中心风险分析与预案以及载人运营等标准内容展开讨论。

跟国外相比，中国的开放道路交通环境更加复杂，对自动驾驶的技术要求更高。

这是一个涉及生命安全的行业，自动驾驶大规模落地，需要实现技术成熟、商业成熟和政策法规配套成熟。