特斯拉最新的Autopilot自动驾驶系统软件更新中，TraFFic Light and Stop Sign Control（交通灯和停车标志控制功能）经过升级后，无需驾驶员做出任何操作，车辆已经可以实现自动通过绿灯。

Traffic Light and Stop Sign Control是2020年早些时候刚引入的新功能，也是特斯拉首次发布用来处理十字路口的重要功能，可以让车辆检测到交通信号灯和停车标志，并控制车辆停车。与首次推出的自动换道功能需要驾驶员确认才能执行操作类似，新功能的启用也格外小心，最初称的上保守，要求驾驶员确认Autopilot自动驾驶系统何时可以实际通过路口。车辆会自动在红灯或停车标志处停车，但在绿灯亮时不会通过路口，需要驾驶员按下换档杆或踩下油门予以确认，车辆才会继续通过路口。

现在，特斯拉已开始在其抢先体验计划中发布Traffic Light and Stop Sign Control功能的更新，不再需要驾驶员确认即可通过。“此软件更新包含对我们新Traffic Light and Stop Sign Control功能的改进。当前方有车的同时又不在转向车道时，您的车辆将不再需要驾驶员确认即可通过绿灯继续前进。使用Autopilot自动驾驶功能时，每个驾驶员都有责任保持集中注意力，始终关注路面，准备好随时采取措施。”

不过，该功能仍有一些限制，它仍然无法执行转向，也无法在停车标志处停车后自行继续行驶。不过，现在如果保持直行并且前方另有一辆车，它可以自动应对交通信号灯路口的交通状况。目前，特斯拉仅在抢先体验的车队中提供了此次更新的功能，预计将在未来几天或几周内推广到更广泛的机车队中。

实际上，在此新功能更新之前，特斯拉Autopilot自动驾驶系统已经能够使用交通感知巡航控制系统（TACC）做到这一点，车辆会停下来，前方车会停在红灯处，一旦变成绿色，TACC就会再次开始行驶。但现在有了这项新功能，车辆能意识到正在横穿一个十字路口并驶过绿灯。