刚刚发布的全新第4代雷克萨斯IS最大的变化就是装备了最新版本的Lexus Safety System+2.5（雷克萨斯智能安全系统+2.5，简称LSS+2.5），提供广泛的行车安全辅助功能，而在丰田品牌方面，最新的车队客户官方公告显示，类似的系统将汉兰达上首先得到应用。美国市场上，即将投放市场的2021年款汉兰达和汉兰达混动版都将标配Toyota Safety Sense 2.5（丰田智行安全系统2.5，简称TSS 2.5），反观丰田的其他一些2021年款新车则不会装备。
尽管丰田官方仍未正式公开TSS 2.5的细节，但最新版系统的防撞功能得到了升级，现在支持十字路口左转，并增加了一个称为“Curve Speed Management（弯道车速管理）功能的自适应巡航控制系统。除此之外，车道检测功能的车道标志识别经过增强，现在可以支持Risk Avoidance Emergency Steering（避险紧急转向）。
在美国市场上，除了2021年款汉兰达和汉兰达混动版之外，我们还没有其他2021年款丰田新车装备TSS 2.5，包括威飒、普锐斯、普锐斯Prime以及RAV4 Prime，这些车型仍将装备TSS 2.0。甚至亚洲龙/亚洲龙混动版新车仍将继续装备更老版本的TSS-P系统，提供诸如自动紧急制动、自适应巡航控制等各种功能而无需支付额外费用。与TSS 2.0相比，TSS-P系统还少了骑行人检测、道路标志识别和车道追踪功能。
考虑到目前美国市场上，大多数品牌的新车都提供了诸如自动紧急制动之类的新功能，对于消费者来说，没有这些安全功能，无疑就像给了一个不买新车的理由。值得一提的是，目前在许多入门级丰田车型上，诸如盲点检测之类的基本功能仍然需要选装，比如说2020年款汉兰达L车型的起价为35，720美元（约合35.3万人民币），但装备盲点警告系统必须要买近 38，000美元（约合26.9万人民币）的LE内饰装备车型才会有，没有迹象表明丰田计划解决这个问题。
