前不久，吉利几何C发布渲染图除了在视觉上令人惊叹以外，更令人惊掉下巴的是官方称其已经达到L4级。在现在绝大多数车企还使用L2或L2+级自动驾驶的环境下，为什么吉利直接跳过L3级达到L4级了就？L4级到底什么样真的比老司机还厉害？国内法律法规已经允许上路了？带着诸多疑问我决定好好研究一下。

L0级、L1级自动驾驶代表什么

首先弄明白几级自动驾驶是如何界定的。美国汽车工程师学会将自动驾驶从L0到L5一共分为6个等级。首先L0级非常好理解，驾驶辅助功能仅限于视觉或听觉警报，不会干预正常驾驶，就是L0级。到了L1级也很好理解，可以帮助辅助制动、限速以及巡航等功能，有条件的解放双脚就是L1级，在这个级别里双手还是需要时刻掌控着方向盘的。

L2级和L2+级自动驾驶有什么功能？

L2级现在普及率很高，包括车道保持、紧急制动、自适应巡航等功能都属于L2级，我们的双脚得到进一步解放，双手也可以得到一定的放松。但是这个功能有些时候用起来并不是很顺手，比如自适应巡航功能的制动和加速会很突兀，车道保持功能会让车辆在车道内来回乱晃等等。因此也就有了很多车企都推出的L2+级自动驾驶，车道保持升级成了车道居中，自适应巡航也变为全速域，即便刹停还可以自己起步，而且刹车和加速的力度都比较令人舒适。另外像自动泊车、倒车防碰撞系统也都属于L2级自动驾驶功能。

L3级自动驾驶什么样？

接下来就是这两年逐渐浮出水面的L3级自动驾驶技术了。其实L3级相比L2级最大的技术突破就是实现了主动变道功能，真正做到了纵向车道和横向车道同时控制。也就是说不仅双手双脚得到解放，甚至注意力也可以偶尔开小差。最早宣布将L3级别自动驾驶应用在量产车型上的是奥迪所推出的全新一代A8L，但被我们熟知的则是特斯拉，只不过由于几起严重的交通事故特斯拉始终称自己为L2.5级自动驾驶，但可选装的FSD（Full Self Driving）功能从名称上也可以感受到马斯克的倔强。

关于L3级想多说两句，个人认为L3级是将车辆主控权交给人还是电脑的一个承上启下的关键期，目前来看车企的软硬件技术储备已经不难实现该技术，但法律法规还是没有对其开放。毕竟，如果使用自动驾驶在极端条件比如路上突然有行人冲出，制动肯定来不及，是撞树伤害车内人员、还是撞伤违章人员，又或是驶向逆行车道违章避让等这些道德伦理该如何抉择？发生事故后，事故的责任如何判定？这些都需要政府进行谨慎周全的考量后才可以做出的结论。关于这方面，我们的邻国日韩走在了我们的前面。韩国在2020年1月有韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》成为首个为L3级自动驾驶制定安全标准、商业化标准的国家。日本则是在2020年3月通过了《道路运输车辆法》修正案，允许L3级自动驾驶在高速路上行驶。

L3级自动驾驶车型都有哪些

最后，除了配备L4级自动驾驶技术的几何C之外，再给大家推荐一些目前已经搭载L3级自动驾驶技术的新车。包括长安UNI-T、广汽新能源Aion LX以及小鹏P7等。

L4级是不是就是老司机水平了？

理论上不只是老司机的水平，甚至要超过他。到了L4级我们对车辆的管控权将大部分都交给电脑控制，驾驶员只会在电脑有提示的时候才会被允许接管车辆。而电脑会根据实时地图随时躲避拥堵、自动选择最经济的驾驶方式或者激进一些都不会发生交通意外，我们甚至可以在车上睡个小觉甚至看个电影，只需安心等待到达目的地就可以了。下面我们再来看看几何C的L4级自动驾驶是什么样的。

几何C的智感循迹无人驾驶系统

几何C将搭载吉利的“智感循迹无人驾驶系统”官方介绍是可结合车端、云端、场端，并准备搭载5G的技术，可使自动驾驶具备全路况、全场景以及无缝高速连接的特点。而且在未来将分阶段地构建无人泊车、无人看护、无人自取快递等无人驾驶场景，不断进化。由此推断，几何C在硬件上已经完全具备L4级自动驾驶的水平，只需要通过OTA持续迭代升级即可实现。但是相信在目前法律法规还未明确通过时，这些功能还只能是存在隐藏列表中，或者在特定的封闭道路上使用。

无人驾驶终将到来

最后，L5级将真正从自动驾驶实现无人驾驶，甚至出去越野也都无需人类驾驶。汽车将变成移动的休息室，车祸、堵车这些词汇都将逐渐消失，汽车出行将成为最安全、最舒适的出行方式。

总结：关于自动驾驶，在硬件上，毫米波、红外线雷达以及摄像头保证了车辆的监测，软件方面随着5G网络的应用，对车辆运算能力以及导航地图的精准性都会逐步提高。而在政策上，随着日韩两国发布针对自动驾驶的法律法规，相信不久的将来就会有更多国家逐渐开放对自动驾驶的使用场景。可以说2020年将作为自动驾驶的转折年，也许2021年我们就会看到L3级和L4级自动驾驶井喷式的出现，2025年就进入无人驾驶阶段，即便没有那么快，2020年以后出生的孩子估计也没机会体验手握方向盘脚踩油门踏板的驾驶感受了。