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SmartOne全自动U形肋内焊系统是武汉锂鑫自动化科技有限公司拥有完全自主知识产权的技术，该技术通过众多专家评审，鉴定为国际领先水平。为新建桥梁的抗疲劳性能改善作出了卓越贡献。
1) U肋内焊机器人具备U肋、L肋、矩形肋内部两侧角焊缝的焊接功能。
2) U肋内焊机器人具有板单元自动定位及中心线对齐功能。
3) U肋内焊机器人采用气体保护焊，具备连续焊接18m长焊缝的能力。
4) U肋内焊机器人具有除焊接烟尘功能、所有内焊缝在线视频监控功能，并能存储焊缝监控视频。
5) U肋内焊机器人的焊接速度范围为0.3~0.8m/min。
6) U肋内焊机器人具备同时对6根及以下的U肋、L肋、矩形肋内部角焊缝的焊接能力。
7) U肋内焊机器人适用零件规格：U肋或开口纵肋中心间距≥400mm，U肋或开口纵肋内部高度≥240mm，U肋或开口纵肋内部底宽≥260mm，U肋或开口纵肋内部顶宽≥160mm。
