11月1日上午，一台广汽GE3纯电智联SUV出现在广州大学城附近，刚刚举行的便是自动驾驶出租车发布仪式。这台车型也成为了全国首辆自动驾驶出租车。曾经被认为的无人驾驶的未来如今得以实现，的确让人有些猝不及防。那么，无人驾驶究竟是如何实现的？其发展历史又如何？

诞生于近百年前，仍旧还在完善

世界上第一台无人驾驶汽车American Wonder亮相于1925年的美国，由工程师Francis P.Houdina在另外一台车上通过无线电波操控该车，有点类似于遥控车的形式，虽然并非真正意义上的无人驾驶，但在当时也引起了不小的轰动。

此后的1956年，通用造出了实体的无人车——Firebird II，作为一款概念车，其提出了安全和自动导航的概念。这与现代理解的无人驾驶已经有些类似。

1977年，日本筑波工程研究实验室开发出了基于摄像头来检测道路标识的或导航信息的自动驾驶汽车，这意味着人们开始从视觉层面思考无人驾驶。1987年，德国军方与奔驰合作，开始对无人驾驶车辆的研发，采取摄像头与图形处理系统相结合的方式，与今天的理念已经没有太大的区别。

从辅助驾驶再到无人驾驶的跨越

如果要说目前市售车型上哪款车型的驾驶系统作为智能，那当属特斯拉的这套辅助驾驶系统，虽然仅有L2级别，但仍然是目前能够买到的最智能的辅助驾驶系统了。不过比起理想的L5级别自动驾驶甚至于无人驾驶依旧还有差距，这种跨越需要的不仅仅是硬件上的提升，更是人工智能的深度学习以及思维判断能力的提升。

如果真的可以实现从辅助驾驶到无人驾驶这样质的跨越，那我们就可以大大减少人为因素造成的各种车祸。不过考虑到实际应用，目前百度和谷歌等巨头还在不断测试以收集数据。相信未来应该能大规模应用。

广汽率先应用，新奇体验趣味十足

说回广汽此次的这台自动驾驶出租车，自动驾驶技术由文远知行WeRide.ai提供。配有2个激光雷达、3个专业摄像头、1个毫米波雷达，通过多个感应器协调配合实现自动驾驶，整体的自动驾驶技术已经达到L4级别。

目前这台出租车虽然已经上路行驶运营，且起步价也与普通出租车无异，不过仍旧需要两名安全员陪同，活动范围也只局限于广州大学城周围。不过作为全国首台自动驾驶出租车，应该可以给到不错的新奇体验。

总结：从近百年来的探索，到特斯拉的辅助驾驶应用，再到全国首款自动驾驶出租车的推出。自动驾驶技术以肉眼可见的速度在不断进步，不禁让人感叹科技的力量。广汽此次的出租车不仅是一次尝试，更是让大众窥见未来的一个窗口，希望自动驾驶技术可以不断完善，早日普及。